上海光电多圈绝对值编码器伺服

时间:2023年03月04日 来源:

  RS485通讯协议说明:波特率::数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器,欢迎新老客户来电!上海光电多圈绝对值编码器伺服

单圈18位MODB-RTU协议绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号MODBUS-RTU协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径,实心轴,通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。浙江1218多圈0-10V光电绝对值编码器原理桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,欢迎您的来电!

单圈18位RS485协议绝对值编码器:机械尺寸图:夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选);60mm外径   8-15mm孔径可选。波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

  编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下:编码器默认节点号为16#182,则发送ID为182IDDATA82010000编码器回:IDDATA82010000设置数值为16#10,则修改后编码器的节点号为16#10,新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下:编码器默认波特率为125K,IDDATA04000000编码器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下:编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回:IDDATA08000000。光电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!

例程置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回:01H05H00H00H校验码读取测量数据指令:主机发送295CB注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H01H为数据地址,00H02H为数据长度,95HCBH为校验码。从机回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H00H01H00H为数据,FBHA3H为校验码。编码器参数设置还可以使用我公司H&XCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)软件使用说明:(打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式)桁萱自动化科技(上海)有限公司光电多圈绝对值编码器值得用户放心。浙江1218多圈SSI光电绝对值编码器接线

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