北京磁电单圈绝对值编码器
RS485通讯协议说明:波特率:19200bps(固定不可设)帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即 模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!北京磁电单圈绝对值编码器
一种单圈值编码,多圈增量计数。在360度范围内是值的,超过360度后回零,并以计数器的增减来增加多圈编码器的编码。也就是多圈数据原始编码没有,而是从寄存器里调取并在使用时通过`计数器获得新的编码。以时钟表盘举例,这种电子多圈编码器只有一根表针,当经过12点后就回零,在经过12时,数值一下子从比较大到小,电子计数器根据前后两次读取的数值比较(历史关系比较),由大突变为小(下降沿),逻辑判断圈数增加了1;数值的由小突变为大(上升沿),逻辑判断圈数减少了1。计数器寄存。安徽单圈14位磁电绝对值编码器厂家价格磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,期待您的光临!
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,简化了安装调试难度。纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
特性参数工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗电流<50mA(24Vdc)输出信号(ModbusRTU)数字信号,可设定长度、角度、速度应用输出分辨率4096~65536/FS测量范围测量精度360度0.1度重复精度重复性±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)传送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。振动冲击20g,10~2000Hz;工作温度-25℃~80℃或-40~80℃(可选)储存温度-40~80℃防护等级IP65,IP69(可选)允许转速2400转/分外形尺寸38、60mm外径,实心轴,盲孔式可选。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有想法的可以来电咨询!
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供磁电单圈绝对值编码器,欢迎您的来电哦!浙江单圈14位磁电绝对值编码器供应商
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