自主开发导航中频数据采集回放硬件设计

上海宇志通信技术有限公司生产的导航中频数据采集回放设备设备主要用于解决一 些接收机实际的调试问题，比如：项目中测试高动态等类型接收机需要用到某段模拟器生成场景，可以用该设备来采集记录并反复回放输出 供测试。导航信号模拟器通过给入一组载体的运动轨迹，递推产生任何时间、地点和任何姿态下的多颗卫星运动轨迹信号，该信号经卫星导航接收机接收后，经处理解算获得相应的载体运动轨迹，从出达到对各类接收机的性能进行比较完整的测试的目的,包括捕获、跟踪方面灵敏度和动态性能的测试以及冷热启动时间、定位和测速精度指标的测量等。卫星导航信号模拟器涉及到的主要技术有卫星的星座仿真、卫星及载体的运动轨迹仿真、修正和效应参数仿真、导航信号精密生成等技术。导航中频数据采集回放设备用在实验需要车载或机载等场景测试，可以用该设备来采集记录并回放供测试。自主开发导航中频数据采集回放硬件设计

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、 阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。 公司生产的扫行中频数据采集回放设备GNSS 数据采集回放器 SIS820： 信号带宽： 支持 32.736MHz 带宽（通过配置支持 n*2.046MHz，n=1~16） ➢ 采样频率： 62MHz ➢ 采样制式： I/Q 正交采样 ➢ 数据位宽： IQ 各 4 比特 ➢ 参考时钟基准频率： 20MHz（恒温晶振） 频率稳定度优于 1.0e-8（0.01 ppm） ➢ 采样输入信号电平： -160dBm ~ -60dBm ➢ 回放输出信号电平：-90dBm/MHz ~-30dBm/MHz ➢ 输入阻抗： 50Ω ➢ 射频通道总体损耗： ≤1.5dB 自主开发导航中频数据采集回放硬件设计上海宇志的导航中频数据采集回放明星产品北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器SIS800回购率高。

上海宇志通信技术有限公司生产的卫星导航信号模拟器通过不同参数实时计算单元生成的实时参数去获得信号调整实时参数以及电文生成后，送到信号生成单元，信号单元包含以下两项 导航精密基带信号合成+数字功率控制组件 导航射频信号生成组件 以上信号单元中视是否为高动态场景，处理上会有所不同，中低动态情况下， 参数加载单元和参数实时计算单元可由计算机上的控制软件来完成这个工作，当为高动态场景时， 则参数的更新需要更加实时，因为可把它交由导航精密基带信号合成组件来共同完成。

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、阵列干扰抗干扰、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台，阵列信号处理类平台产品推陈出新。在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，以满足各大研究所、高校的开发使用需求。公司生产销售的导航中频数据采集回放设备用于解决一 些接收机实际的调试问题，卫星导航信号模拟器是模拟产生导航卫星运动轨迹信号的设备。卫星导航信号模拟器系统包含两部分，分别为卫星导航信号模拟器和卫星导航信号接收器。上海宇志的导航中频数据采集回放设备不需要经常升级，只要测试场景数据源是新的就可获得新的测试需求。

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台、导航中频数据刺激回放设备、阵列信号处理类平台产品推陈出新。 在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，以满足各大研究所、高校的开发使用需求。 公司生产的导航信号模拟器FPGA基带处理模块工作原理， FPGA基带处理单元和DSP单元组成卫星导航信号模拟器的主要部件，FPGA内部生成多通道并行的卫星信号发生器， 通道的初始化和参数更新信息受DSP控制和维护，另外每个通道可单独控制输出信号的功率值等参数，合成的信号供给DAC数模转换模块， 模块中时钟的同步处理以及码、载波NCO的关系处理和阶数设计对输出信号的质量和指标关系密切，需要认真对待。 FPGA采用Xilinx的K7芯片XC7K410T，逻辑和存储资源都非常丰富，可满足开发需求。卫星中频信号采样回放器是一款支持北斗二号、北斗三号、等卫星导航系统全频段的卫星信号采样回放器。多模导航中频数据采集回放信号源

导航中频数据采集回放卫星中频信号采样回放器 SAS8200全频点卫星信号采样回放器。自主开发导航中频数据采集回放硬件设计

上海宇志通信技术有限公司设计团队严谨对待每一个罗列的设计指标，做事实事求是，认真负责对待每一次的设计， 产品围绕卫星导航领域，导航中频数据采集回放主要用于解决一 些接收机实际的调试问题。卫星导航信号模拟器和导航接收机，两者关系相辅相成，相互约束， 打造一套功能完善的卫星导航信号模拟器和接收机测试系统。 公司研发的GPSL1+北斗三代双模卫星导航接收机ZYNQ平台的基带处理为SOC方案，采用Xilinx的ZYNQ处理器（XC7Z100）， 硬件配置采用XILINX的Zynq7000 SOC 芯片XC7Z100-2FFG900I，该芯片采用ARM+FPGA SOC技术将双核ARM Cortex-A9 和 FPGA 可编程逻辑集成在一颗芯片上，达到ARM处理和FPGA处理紧密配合，其双核ARM Cortex-A9 MPCore具有高性能，低功耗特性， 双通道高速缓存，可支持886MHz主频，另外拥有444K 个逻辑单元，26.5Mb片上存储器以及2020个乘法器资源； 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。自主开发导航中频数据采集回放硬件设计