浙江定位监控

室内定位的基本原理：在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。**终定位物体当前所处的位置。室内位置解算分为终端侧解算和网络侧解算两种。其中，终端侧解算是指不经过网络传输，终端可直接解析其自身位置，室外以GNSS为**，室内需定位信标发送其坐标位置信息。目前室内定位技术多以网络侧解算为主。无线定位信号测量主要包括功率测量、时间测量和角度测量。功率测量包括三角定位和指纹定位，时间测量包括TOA、UTDOA和OTDOA，角度测量包括AoA和AoD。Chirp技术是与UWB同时发展起来的技术分支，其带宽小于UWB，又被称为轻量级UWB。浙江定位监控

目前市场上很流行的UWB定位技术的优缺点是什么？UWB室内定位始于美军某训练系统（后被美国斑马公司收购），由Ubisense、TimeDomain等公司驱动，成熟于2016年（UWB芯片商用）。国内大部分供应商主要发展于2016-2019年，使用DW套片加速上市。(1)UWB定位是目前*有的高效率无线定位手段，适用面很广。在满足应用条件的情况下，它可以稳定的获取30cm左右定位精度；UWB脉冲窄，数据并发量较大，我司系统可以达到900hz的局域密度（远超同业实际产品）。(2)现实中有一大部分应用是无法采用UWB可靠实现的。这涉及到其功率低、容易被遮挡的特性。例如在钢铁环境中需要缩短设备部署间距；在监狱中采用UWB定位技术实现的犯人定位，很容易在其遮挡、夹住腕表时丢失信号，导致误报警；它的基本使用条件是“无遮挡”。(3)用户在项目需求前期，应该对UWB定位有理性的思考，并不应该将市场上宣传的10cm精度作为能够获取的稳定精度。另外对于考虑无线电合规性要求的客户，目前*能工作于6.5Ghz频段，实际工作距离在30m左右。凡是超越50m的稳定测量需求，一定是采用超越国家法规功率几十倍的实际发射功率进行部署，需要用户注意合规性。（机场，高铁站，欧美出口等,隧道类应用也一定是超规应用）定位选择UWB实用精度多少？如何理解其他5-10cm精度宣传？

目前电厂的生产运维系统主要依赖于RFID巡更、视频监控、现场管理，缺少现代化的管理系统提升。综合研究认为需要对传统的两票系统作业进行基于人、时间、位置、线路、工作内容的可视化管理，对日常运维和检修进行更具体的作业评估。电力作业管理系统通过部署定位基站、定位标签、软件及平台服务来实现保障，并可与其他必要的传感器、视频设备对接。其中定位基站分布于场景四周，设备从上往下辐射信号。目前一般可以将设备部署成二维定位(2D)、一维定位(1D)、存在检测(0D)三种模式。定位标签(腕表、工牌、资产）配置于移动目标之上，在基站信号辐射的空间内活动。如下图所示，2D需要部署3-4个基站来覆盖单个区域，1D需要2个基站，0D定位则*需要1台设备。

UWB的信号传输过程：基于CDMA的UWB脉冲无线收发信机在发送端时钟发生器产生一定重复周期的脉冲序列，用户要传输的信息和表示该用户地址的伪随机码分别或合成后对上述周期脉冲序列进行一定方式的调制，调制后的脉冲序列驱动脉冲产生电路，形成一定脉冲形状和规律的脉冲序列然后放大到所需功率，再耦合到UWB天线发射出去。在接收端，UWB天线接收的信号经低噪声放大器放大后，送到相关器的一个输入端，相关器的另一个输入端加入一个本地产生的与发端同步的经用户伪随机码调制的脉冲序列，接收端信号与本地同步的伪随机码调制的脉冲序列一起经过相关器中的相乘、积分和取样保持运算，产生一个对用户地址信息经过分离的信号，其中*含用户传输信息以及其他干扰，然后对该信号进行解调运算。UWB定位技术的发展将进一步推动物联网、智能交通等领域的发展和应用创新。

无线定位技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色。无论是在物流行业中追踪货物的位置，还是在出行中使用导航系统确定自己的方向，定位技术为我们提供了准确的位置信息。隧道人员定位系统中不仅可以实时定位隧道内的人员，还能跟踪他们的活动轨迹，进行考勤和出入隧道管理，以及进行区域管理和生成统计报表等功能。通过实时确定人员的准确位置，该系统能够规范人员的安全行为，为安全管理提供可靠的支持。更重要的是，这个系统能够适应隧道环境中的各种复杂因素，如强电磁干扰、多路径效应和网络不稳定等。它还符合高等级防爆标准，适用于复杂的地质条件和施工环境。这意味着即使在恶劣的隧道环境下，该系统仍能提供可靠的定位服务，保障人员的安全和施工的高效进行。从此角度来看，定位技术在隧道人员定位系统中的应用具有重大意义。它不仅提供了准确的人员位置信息，还帮助规范人员行为和提供安全管理支持。UWB定位系统能够实现实时定位和追踪目标移动情况。浙江定位系统

Chirp定位技术的应用市场是什么？有何优缺点？浙江定位监控

为何室内定位实际项目不依靠单一技术，要进行技术融合?(1)主要来自两方面：一方面由于技术在特定场景中的局限性，需要增加辅助性技术，进一步增强UWB等精确定位技术的可靠性；一方面由于客户的特定场景需求，如室内UWB与室外GPS系统的融合、员工定位卡与购物卡融合。(2)例如，虽然UWB能够实现3D定位，但是在实际使用中却很难实施，此时高度信息、楼层切换信息需要依赖气压传感器、***器辅助实现。此外用户可能还需要一卡通、视频调度、周界系统等一体化融合。浙江定位监控