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故障信息每个故障信息都会指定一个编号。此外，事件的运行时间会与故障信息一起保存。这使用户可以快速找出故障原因。通过使用选配的AOP30高级操作面板，故障信息可以实时的打上时间戳。然后，AOP30故障清单中会显示事件发生的日期和事件，而不会显示运行时间。出于诊断目的，***的8个故障信息保存时带有故障编号、故障值和运行时间。在出现故障时数字量输出功能“故障”设为“LOW”（用户可分配功能），驱动器关断（控制器抑制，输入电流I=0，脉冲抑制，断开继电器“线路接触器CLOSE”）及使用故障号显示F，“故障”指示灯点亮。故障信息会通过操作面板或二进制用户可分配端子或串口通知工作人员。发出故障信息后，会进入“打开抑制”状态。通过OFF命令可以却小“打开抑制”。自动重新启动：在一个可参数化设置为0到10s的时间值内可以自动重启。如果该时间值设置为0，故障信息会立刻输出（对于电源故障），而不会重启。针对以下故障信息，可以选择重启：相位失锁（励磁或电枢），欠压、过压、电子装置电源故障、在并联的SINAMICSDCMASTER中出现欠压条件。随机摆动模式：可以有效防止绕线堆积在同一点。上海Siemens变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价

EMF控制器

EMF控制器会对EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于EMF。EMF控制器的作用就像PI控制器；P分量和I分量可以**调整，而且控制器可以作为纯P控制器或纯I控制器运行。预控制功能与EMF控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在EMF控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在最大值和最小值，这两个值可以**设置。限制值使用参数和连接器实现。最小值对于上限，或最大值对于下限有效。 江苏变频器6SL3210-5BE15-5CV0价格在完整的生产过程中，所有组件都会受到测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。

速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加D组件（可以选择）的PI控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。在这种情况下，速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 从用于低端性能的经济型多功能变频器，到兆瓦级范围内大型驱动器，到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。

限流功能在使用了转矩限制之后可以调整限流以保护变频器和电机。比较低的指定量应始终能够有效的用作实际限流值。可以设置成以下限流值：使用参数**设置正向和反向限流值（比较高电机电流设置）。使用连接器自由输入限流值，例如从模拟输入或串口。使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯限制曲线）。I2t电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。北京变频器AMK5005P54货期

通过选择跟踪功能，可保存多达 8 个测量数量。测量量和故障信息的出现可以作为触发条件参数化。上海Siemens变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价

矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行**控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。上海Siemens变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价