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正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较明显,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。即使因过负载等使电机发生故障,引起短路,VF200 也 会检测到过电流,通过瞬间断开输出来保护电路。上海西门子变频器6RP0000-0AA25-0AA0价格
平波回路在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路。
逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 北京Panasonic变频器AMK5003P74多少钱有自动调谐功能,可对参数进行简单、适当的设定,从而发挥良好的电机特性。
电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
直接转矩控制(DTC)方式1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
斜坡函数发生器当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时,斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以**的进行选择。此外,斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位(加速限制)。任何时候斜坡发生器都可以**设置。对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置;可以通过二元选择输入或串口(通过binector)进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外,通过一个连接器可以对参数组1的值应用倍增系数(通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据)。在输入斜坡函数发生器倍数为0时,速度设定值直接从速度控制器输入。由西门子独自提供集成化系统,SINAMICS 系列变频器具有为人熟知的操作方式,十分方便。
变频器容量的确定合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验,比较简便的方法有三种: 1)电机实际功率确定发。首先测定电机的实际功率,以此来选用变频器的容量。 2)公式法。当一台变频器用于多台电机时,应满足:至少要考虑一台电动机启动电流的影响,以避免变频器过流跳闸。 3)电机额定电流法变频器。 变频器容量选定过程,实际上是一个变频器与电机的比较好匹配过程,**常见、也较安全的是使变频器的容量大于或等于电机的额定功率,但实际匹配中要考虑电机的实际功率与额定功率相差多少,通常都是设备所选能力偏大,而实际需要的能力小,因此按电机的实际功率选择变频器是合理的,避免选用的变频器过大,使投资增大。对于轻负载类,变频器电流一般应按1.1N(N为电动机额定电流)来选择,或按厂家在产品中标明的与变频器的输出功率额定值相配套的比较大电机功率来选择 。随机摆动模式:可以有效防止绕线堆积在同一点。上海变频器6SL3210-5BB13-7UV1原厂
带有集成续流电路的单象限励磁电源部分(还可以选择无励磁或者带有集成励磁过压保护功能的二象限励磁)。上海西门子变频器6RP0000-0AA25-0AA0价格
单相运行
对于比较高 125A 和比较高 575 V交流的直流变频器,该装置的功能全都完整可用,甚至在只通过两根导线供电时。
这就意味着,例如在改装项目中,具有单相连接的变频器可以集成到**的通讯设计中(TIA),而无需对现有的机器或工厂进行任何修改。该装置通过接线端1U1和1W1连接线路供电。必须提供一个单相换相电抗器或具有4%uk的变压器,其只能提供所需的直流变换器。换相电抗器和变压器应该根据电枢电路的额定电机电流选择。在这个B2电路中,线电流等于电枢电路中的直流电流。所有其它线路侧驱动器组件都应该根据这个值确定规格。此外,由于与六脉冲运行相比具有更高的电流纹波,在直流电路中必须提供一个平波电抗器。在确定平波电抗器规格时,请联络电机制造商。三相变频器单相运行时的相关数据见直流转换器部分的“技术规格”章节。(与三相运行相比,额定直流电流必须考虑一个0.7的降额因数。) 上海西门子变频器6RP0000-0AA25-0AA0价格