单圈13位磁电绝对值编码器

机械参数原理示意图（4-20mA）说明：横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量重复精度±2bit（实际精度与安装精度、轴同心度有关）允许转速2400转/分主轴负载轴向40N，径向100N抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动100m/s²(10-2000Hz),等于10g转子转动惯量≤30gcm²[≤0.17oz-in²外形结构58mm外径，实心轴，盲孔轴(38mm外径可选）连接形式1米8芯屏蔽电缆、或8芯插针（其余长度可定制）注：编程允许线(蓝色)的使用1.设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。2.非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！单圈13位磁电绝对值编码器

读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：311090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）设置地址：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：10D编码器回：10D（将地址00改为01）。上海单圈485磁电绝对值编码器厂家价格绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎新老客户来电！

主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。

数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，有想法可以来我司参观了解！

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系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。单圈13位磁电绝对值编码器