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要想使得机器人与外界环境进行交互，那么机器人首先必须要感知周围的环境。机器视觉是很为常用的一种感知周围环境的方法。这里，我们将简单介绍机器视觉领域一些基本的概念。机器视觉是一个庞大的领域，这里我们将只介绍其在工业机器人中的应用。通过本段介绍，我们将可以自己构建一个简单的机器视觉系统，举例来说，我们可以通过图像确定室内物体的位置，并且确定物体的形状等。进一步的，机器视觉可以与机器人动力学相结合，从而可以操纵机器人完成一些特定的任务，如物体的搬运、抓取等。VST镜头模仿和替代的不仅是人眼，而是一整套视觉系统。嘉兴远心vst镜头官网

根据有关数据显示，机器视觉拥有效率高、精度高、稳定性强、可适应危险环境、感光范围广等人工视觉无法比拟的优势，随着工业自动化的不断延伸，机器视觉工业应用普遍，**表示，机器人视觉应用主要表现在四个方面：1、引导和定位：上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工很多的环节。3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。4、识别：数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。南通高清vst镜头价格SV-H系列(机械成像高清晰度镜头)：小巧的镜头有三种。

VS-TCM(5M)系列介绍：对应500万画素相机的百万画素的远心镜头；C接口。VS-TEC系列：追求明亮度,低失真的可变倍率远心微距镜头；对应500万画素相机；远心镜头和微距镜头的优良特征较好的融合；有可变光圈；可以调整景深和对比度的平衡；只从规格数值上难以判断。VS-TM系列：远心显微镜头；通过实现55mm长的WD可以保证显微镜所不能的空间；具有和显微镜同样解像度；小型耐振化设计；用后置变焦镜头可进行15倍，20倍的摄像。VST就是向顾客提供满足需要的机器视觉产品。

工业镜头镜头在成像面中心的分辨率是的，在边缘的差之。普通镜头在中心分辨率可以基本满足清晰度的同时，边缘的清晰度降低很多，总体清晰度可满足普通摄像机44万像素的要求。决定镜头清晰度的关键因素有以下三点：1、镜片材质和纯度。镜片的杂质越少，其产生的干扰光线越少，画面清晰度更高；2、镜片的研磨精度。镜片的研磨精度有研磨设备决定，目前国内镜头较国外镜头的差异就几种的这点上；3、镜片的镀膜精度。对镀膜工艺的精确控制也是镜头清晰度的决定因素之一。另外百万像素镜头采用非球面镜片，可减低像差，在相对于普通镜头提高清晰度的同时做到了小型化的设计；通过特殊的光学设计技术，从图像中心到周边部分的画质实现高解像力、高对比度的画面，比传统镜头提高了大约2.5倍以上的解像力，即使是在图像剪切或放大功能时，依然能保证高画质。VS-TCM系列测量用百万像素远心镜头：对应200万画素～500万画素相机的百万画素的远心镜头。

日本VST镜头介绍：日本VST镜头（VSTechnologyCorporation），专业设计、生产机器视觉镜头。SV-V系列：结合了加强的外部机构设计以利长期使用条件，因为重量比较轻，比较适用于相机移动的环境。SV-H系列(机械成像高清晰度镜头)：小巧的镜头有三种，对应200万画素～400万画素的百万画素相机。高清的镜头有九种，对应200万画素～500万画素的百万画素相机。VS-085系列（光圈0.85,4/3”用CCTV镜头），F值为0.85，映像效果明亮，适用于高速照相机或高速移动物体的摄影。上海流明图像科技有限公司终善的服务、及时的服务、正确的服务，服务到每一个客户满意。上海vst镜头报价

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机器视觉全球市场主要分布在北美、欧洲、日本、中国等地区，根据统计数据，2014年，全球机器视觉系统及部件市场规模是36.7亿美元，2015年全球机器视觉系统及部件市场规模是42亿美元，2016年全球机器视觉系统及部件市场规模是62亿美元，2002-2016年市场年均复合增长率为12%左右。而机器视觉系统集成，根据北美市场数据估算，大约是视觉系统及部件市场的6倍。中国机器视觉起步于80年代的技术引进，随着98年半导体工厂的整线引进，也带入机器视觉系统，06年以前国内机器视觉产品主要集中在外资制造企业，规模都较小。嘉兴远心vst镜头官网

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