上海直线电机

DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力，而DD马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机、齿轮、丝杆等，有利于节省机构空间和降低设计难度。由于DD马达配置了高解析度的圆光栅，因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度的转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。DD马达驱动器是数字化电子产品，实际应用中容易实现与PLC等控制器接口对接。而且实现分度动作时只需要对驱动器编写相应的分度程序，外部只需要IO控制马达的启动动作。DD马达的高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。上海直线电机

DD马达是一种高精度、高速度、高转矩的外转子型可以直接驱动电机，它运用转子和载体可以直接相连接的方式方法，在中间不会用其信余的过渡相连接，DD马达因输出力矩大也称之为力矩电机。考虑到其输出力矩大，为此有一些公司将该设备可以直接称作为力矩伺服。与传统的电机不同，该设备的大力矩使其能够直接与运动装置相连接，因此，可以直接省去了比如减速器、齿轮箱、皮带轮等相连接机构，为此，才会称其为直驱动电机。考虑到DD马达都配备了高解析度的编码器、为此使该设备能够实现比普通伺服高一个等级的精度。又考虑到运用直接连接方式，减小了考虑到机械结构出现的定位偏差，可使工艺精度得到保证质量。另相对于局部凸轮轴控制方式方法，另一方面减小了考虑到机械结构摩擦而出现尺寸因素的偏差，另一方面也对组装，使用时的噪音等因素减小了许多。贵州高速度直接驱动电机新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。

DD马达与普通伺服电机的区别：普通伺服电机，也称为执行马达，被用作执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在电机轴上。它分为两种类型：直流和交流伺服电机。原理是当信号电压为零时，不旋转，随着转矩的增大，速度均匀下降。转矩电机/DD马达是以转矩为控制方向的马达。采用开环控制方法。它的主要特点：柔软的机械特性可以堵塞。当负载转矩增加时，自动降低转速，增加输出转矩。当负载转矩为一定值时，可通过改变马达端电压来调节转速。普通伺服电机可以采用转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向。采用闭环控制方式，控制精度高。其主要特点是：当信号电压为零时，无旋转现象，速度跟随。转矩随匀速增大或减小，转动惯量较小，可用于定位。

DD马达（力矩电机）的构造原理：当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阴高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有自主的轴流或离心式风机（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1:4，转速变化率≤10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被普遍应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。DD马达噪音小，适用于3C行业、食品行业。

DD马达由于运动部件与固定部件之间存在安装间隙，无接触，不因动子高速往复运动而磨损，长距离使用，定位精度较高，适用于高精度场合。滚珠丝杠在高速往复式运动时则不能保证精度，由于高速摩擦会导致丝杠螺母磨损，影响运动精度要求，不能满足高精度要求。该运动机构采用DD马达的直线运动，以其快速、高精度等优点，成功地应用于异形截面工件的微机车削、研磨。相对于传统的采用“靠模”加工异形内外圆轮廓的方法，具有编程修改灵活、加工精度高等优点，非常适合于加工多品种、小批量产品。DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的AC伺服不同。上海直线电机

DD马达的径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。上海直线电机

DD马达是由我们常见的凸轮分割器一步一步改进过来的，凸轮分割器能做到的它都能实现，DD马达能轻易做到的凸轮分割器做不到。一：DD马达可以任意分割，四等分、八等分、十二等分都可以，等分、不等分都可以做到，我们常用的凸轮分割器只能做固定等分，无法进行后期改造。二：DD马达精度非常高，精度不会随着时间的推移而降低。而凸轮分割器由于本身不是直接与工作转盘相连，需要有电机、减速器、齿轮或皮带有转盘连接，精度越用越低。三：DD马达结构紧凑，马达本体直接与工作转盘连接，占用机台非常小的空间。四：DD马达速度非常快，一个工位移动速度可达到0.1s,如果采用DD马达，工作效率提升。五：DD马达噪音小，适用于机床、3C行业、食品行业。上海直线电机

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