广东应用卫星天线技术指导

卫星天线安装的周围不应有干扰源。天线所对应的方向应避开雷达站、差转台、微波通讯站及高压电线等，应尽量避开这些干扰源；对于非同频干扰，由于卫星接收机的选频作用，允许干扰电平大于信号电平，但不能过大，使高频头进入饱和状态，否则要在高频头与馈源之间加入带通滤波器，滤除干扰信号。在微波干扰严重的城市楼群中架设时要特别注意，为了..信号接收的质量，一般应使用频谱分析仪或微波场强仪对卫星天线架设位置进行实地测量，利用地形或建筑物巧妙地避开微波干扰。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，卫星天线将在未来发挥更加重要的作用。广东应用卫星天线技术指导

天线系统的使用：

1.天线系统安装完毕后应处于平安状态，即处于收藏状态(俯仰角度在90°位置时)。

2.天线系统的对星确定天线的方位角和俯仰角后，先用罗盘对准俯仰角，松开方位微调，转动天线方位粗略对星;然后，装上方位微调机构，根据接收信号的大小，反复调整方位角(通过方位微调)和俯仰角准确对星。

3.天线极化角的调整松开馈源末节波导法兰盘上的8个M6X15螺钉，即可转动双工器，调整极化角，当到达需要的位置后，拧紧8个螺钉，固定双工器。

注意:对星时，应保证天线的波束中心对准卫星而不是旁瓣。 广东相位中心卫星天线测试软件卫星天线作为现代信息社会的基础设施之一，其重要性不言而喻。

中心聚焦卫星天线一般称为正焦天线，又称抛物线天线，不论深浅，其天线盘面弧度皆呈抛物线。中心焦天线特征为盘面正圆，高频头(LNB)置于天线的**焦点。正焦天线依其焦点位置又可分为深碟与浅碟，相同尺寸的天线如果聚焦越短则盘面越深、聚焦越长盘面越浅，如问那一种比较好用，则是各有各的优缺点。正焦天线寻找卫星，通常只要知道该卫星当地的接收仰角，把仰角器置于天线正**加以调整仰度，再搭配指南针与卫星信号测试仪器很容易就可以找到你要的卫星。当你定位完成时，此时盘面**、高频头(LNB)及3万6千公里的卫星是成一直线的。

本系统主要由STM32主控芯片、方向盘、下位机电机驱动芯片和电机组成。其中STM32主控芯片负责控制天线的角度，方向盘接受用户的指令，将方向指令通过USART通信接口传输给 STM32主控芯片;下位机电机驱动芯片控制电机的转动，将转动控制信号传输给电机，实现天线的转动。

在传统的PID控制器中，PID分别**“比例”、“积分”、“微分”，PID控制器通过不断地调整输出值，使得输出值尽可能地接近给定值。在本系统中，为了让天线转到用户想要的方向，我们需要使用PID控制算法来对天线的角度进行控制。控制系统的目标是将误差降到**小，通过不断地调整输出值，使得误差**小。其中，比例系数Kp表示偏差对输出的影响程度，微分系数Kd表示偏差的变化率对输出的影响程度，积分系数Ki表示偏差积分值对输出的影响程度。 这款卫星天线采用了轻量化设计，便于携带和安装。

铁盘天线是个人接收中使用率比较高的一种。它可分偏焦一体成型、中心焦一体成型及中心焦多片组合。铁盘一体成型天线尺寸从35cm-180cm不等。一般可用来接收Ku频段卫星。160cm-180cm天线可视卫星功率大小来收C频段卫星。一体成型天线价格便宜好安装且信号增益稳定。***缺点是100cm以上搬运比较不方便。铁盘多片组合天线尺寸从160cm-240cm不等。一般适用于C频段卫星接收。如用来接收Ku频。则效果不太理想。铁盘天线是使用镀锌钢板再加上模具冲压成型。可以大量生产,因此价格比较便宜。这款卫星天线设计精巧，安装简便，深受用户喜爱。广东功分器卫星天线接收

卫星天线在通信领域发挥着重要作用，保障指挥系统的畅通无阻。广东应用卫星天线技术指导

    对星需要两个重要参数：方位和俯仰。对星参数理论值的计算需要根据便携站天线当前地理位置信息(经度、纬度)进行计算，计算公式如下：设方位角为γ(方位角正南为0°)，正角度为南偏西的度数，负角度为南偏东的度数；俯仰角为δ；ψ为卫星的经度；α为卫星便携站当前的经度；θ为卫星便携站当前的纬度。由于根据公式计算得到的方位角理论值是以真北为标准的，而方位角传感器的采集值是以磁北为标准的，因此采集值和理论值之间存在一个差值，即磁偏角。计算出的对星参数理论值需要根据磁偏角进行修正。根据IGRF2005地磁场模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角计算程序，用磁偏角对方位角进行修正。便携站天线当前的方位角和俯仰角可以通过传感器直接采集到，然后将采集到的数据与修正过的理论值进行比较，决定步进电机的转动方向和大小，当步进电机按程序转动完成后，再次采集数据，重复上述步骤，直到采集值等于修正后的理论值为止。步进电机控制流程如图5所示。 广东应用卫星天线技术指导