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时间:2024年06月24日 来源:

高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信号的功率相位差测试技术。GPS数据信号到达信号接收器时,数据信号会在通信卫星后受到地球大气层路面等各种因素的影响时发生相位变化。在没有任何影响的情况下,可以检测GPS信号的功率相位变化,但由于影响等各种因素的出现,单个信号接收器没有获得高性能的相位差信息内容。

高精度RTK的精确定位是将GPS信号接收器放置在已知区域的基准站,测量基准站与通信卫星之间的相位变化,获取与基准站相比的位置信息内容。同时,当需要定位导航的移动网站上放置GPS信号接收器时,移动网站中的GPS信号接收器与基准站进行通信,将基准站精确测量获得的整体相位差数据通信给移动网站中的GPS信号接收器。移动网站中的GPS信号接收器可以将基准站与通信卫星之间的相位角和移动网站与通信卫星之间的相位角进行区分,从而获得与基准站相比的移动网站的相位角,从而获得高性能的定位信息。通过各种差异信号的计算,高精度RTK的精确定位可以实现高精度,一般可以实现厘米级精度。 RTK天线的体积小巧,便于携带和安装。接口RTK天线五星服务

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    随着卫星定位技术的快速发展,人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频>10km,双频>30km),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的定位精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术,在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型,并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据。 工作电压RTK天线技术创新技术,简单易用,RTK天线给您带来前所未有的用户体验。

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    根据GPS各种构网方式,可以总结出网形设计的一般原则:

1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线,由于自由基线不具备发现粗差的能力,因而必须避免出现。

2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支,以保证检核条件,提高网的可靠性,使网的精度、可靠性较均匀。

3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。

4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换,GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明,应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分,以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时,还应与相当数量的地面水准点重合,以提供大地水准面的研究资料,实现GPS大地高向正常高的转换。

5.为了便于观测,GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题,但是为了便于用经典方法扩展,至少应与网中某一点通视。

高精度RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块SKG122GRSKG123NR,该模块同时支持BDS B11+B1C+B2a,GPS/QZSSL1+L5,Galleo E1+E5a多系统多频点,内部集成双频RTK高精度定位算法,能提供厘米级高精度位置服务。可通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。该系统整合人员信息管理、历史轨迹回放、电子围栏、智能巡检、电子作业票、智能预警、应急救援等功能,可满足企业安全生产管理的多项需求,帮助企业守好安全防护线。RTK天线的定位精度稳定可靠,不受天气和地形影响。

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    GPS-RTK技术的一大缺点就是,当流动站距离基准站较远时,由于两个站间的误差相关性减弱,残余的卫星星历误差,电离层延迟,对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此,为了克服GPS-RTK的这一缺点,就需要增设一些基准站,增大各个站间误差的相关性,从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想,在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是,若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样,那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据,不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差,间接提高数据处理的精度。

虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P,并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近,一般*有数米至数十米。因此,动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。 RTK天线-高灵敏度接收信号,稳定导航系统助您更快完成任务。形状RTK天线技术

RTK天线的数据处理软件功能强大,可满足各种数据处理需求。接口RTK天线五星服务

大家在购买RTK时,经常遇到一些专业术语,例如ATRS多源测量、NFC近场通讯、电台无线中继、网络路由器等,这种专有名词究竟代表什么意思呢?对于我们有什么用呢?看了这篇文章你就会知道啦。1、惯导倾斜测量RTK内嵌IMU惯性力测量感应器,能够根据中杆歪标和视角自动校正座标,使用人不用严苛对中也可以正常采点。2、中断点续测RTK在短暂性丧失通信信号时,应用RTKXTRA中断点续测技术,能顺利进行短期内测量,清扫数据信号盲点,测量无死角。3、电台无线中继RTK支持电台中继,它移动站可以将接收到的电台音频信号根据内嵌电台发送给别的移动站,大幅延展电台作用距离。 接口RTK天线五星服务

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