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快速点云转换成多边形曲面的计算法

在所有逆向工程软件中，RapidForm 提供一个特别的计算技术，针对 3D 及 2D 处理是同类型计算，软件提供了一个*快*可靠的计算方法，可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

彩色点云数据处理

RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪，可以生成比较好化的多边形，并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中，颜色信息将完整保存，也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通过实时上色编辑工具，使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。

点云合并功能

多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并，当然，RapidForm 也提供一技术，使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 降低企业开发新产品的成本与风险;无锡质量逆向工程服务至上

软件逆向工程有多种实现方法，主要有三:

1.分析通过信息交换所得的观察。

ZUI常用于协议逆向工程，涉及使用总线分析器和数据包嗅探器。在接入计算机总线或网络的连接，并成功截取通信数据后，可以对总线或网络行为进行分析，以制造出拥有相同行为的通信实现。此法特别适用于设备驱动程序的逆向工程。有时，由硬件制造商特意所做的工具，如JTAG端口或各种调试工具，也有助于嵌入式系统的逆向工程。对于微软的Windows系统，受欢迎的底层调试器有SoftICE。

2.反汇编，即使用反汇编器，把程序的原始机器码，翻译成较便于阅读理解的汇编代码。这适用于任何的计算机程序，对不熟悉机器码的人特别有用。流行的相关工具有OllyDebug和IDA。

3.反编译，即使用反编译器，尝试从程序的机器码或字节码，重现高级语言形式的源代码。折叠 常熟市场逆向工程哪家专业几何建模是逆向工程的关键环节，同时也是影响逆向工程速度的瓶颈问题。

抄数是逆向工程的广东俗称，在江浙一带则被叫作造型，常用于仿制工作，它是平常意义上设计的反向过程。即运用激光抄数机对已有的模型进行扫描，得到三维轮廓数据，配合专业逆向工程软件进行模型重构，终生成数控程序，并进行数控加工。

     三维的几何造型技术已被制造业广泛应用于产品及工模具的设计、方案评审、自动化加工制造及管理维护各个方面。我们从上游厂商接收的技术资料可能是各种数据类型的三维模型，但是，由于各种原因，我们所面对的可能并非CAD的模型，而是实实在在的实物样件，有时，甚至可能连一张可以参考的图纸也不存在，这就为我们在后续的工作中采用先进的设计手段和先进的制造技术带来了很大的障碍，我们必须通过各种测量手段及三维几何建模方法，将原有实物(产品原型或油泥模型)转化为计算机上的三维数字模型

     做一个逆向工程的工作，可能比做一个正向设计更具有挑战性，因为你如果想做出一个完美的产品，首先必须尽量理解原有模型的设计思想，在此基础上还可能要修复或克服原有模型上存在的缺陷。

逆向工程是当一个实物或是手工模型经由量测→CAD资料建立→3D打印(早期称之RP输出)或CAM输出这样的流程我们称之为 逆向工程 (Reverse Engineering)。透过这样的流程可以**节省产品开发的时间与成本。在没有图档只有实物的情况下，我们需要生产开模，这是我们可以借助于逆向工程技术还原出实物3D数据。工作流程1，通过蓝光扫描设备，对实物外形扫描得到1:1的原始点云数据。2，导入原始数据到逆向工程软件绘图，制作可编辑的曲面图档。3，输出给CAM加工就可以生产出来实物一样的产品间接制模法是利用RP技术制造产品零件原型，以原型作为母模、模芯或制模工具(研磨模)，制造出所需模具。

⇒正向设计资料取得不易 基于商业机密，原厂不把原始CAD资料提供给下游厂商，只提供Sample 给厂商，如此就需要经由逆向工程的工具将原始CAD资料还原出来，因此一家厂商逆向工程的能力无形之中也是获得订单的一项利器。 ⇒检验正向设计结果 逆向工程的另一项重要的功能即是对成品的检测，我们称之为CAV电脑辅助检测(Computer Aided Inspection)。一般品质检测只就成品的局部做检测，透过逆向工程的工具可对成品做一更好性的品质检测，**提升了品质的稳定度。同曲线一样，可以考虑生成更准确的曲面、更光顺的曲面，或两者兼顾，可根据产品设计需要来决定。无锡质量逆向工程服务至上

Verdict--对测量数据和CAD数据进行对比评估。无锡质量逆向工程服务至上

Imageware 处理数据的流程遵循点——曲线——曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下

  一、点过程

  读入点阵数据。

  Imageware 可以接收几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。

  将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。

 有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点阵。Imageware可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。

  对点阵进行判断，去除噪音点(即测量误差点)。

  由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Imageware有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性。

  通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面。

  一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。

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