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目前国内**典型的编码器信号接口不匹配，是欧系PLC（例如西门子PLC）连日系编码器（例如欧姆龙编码器），看似电压与ABZ都对，连上去也能读取信号，但实际上是不匹配的，在频率较高时抗干扰差，容易丢脉冲，甚至容易上电烧器件，应避免这样的连接。其次，是变频器的信号接收应选用差分式含反相的信号，HTL-6含反相6通道因为有更高的电压阈值而更适合在变频器中使用。而目前国内变频器接收的信号很多并不匹配，尤其是选用NPN集电极开路输出信号，因其公共端不在0V，而电机接地是0V的，NPN接法是***的不匹配的。CABLEN 拉绳编码器CC1550-L430-1000-S003。山西雷恩RCI58B-HS14-2-01024-CA01增量编码器诚信经营

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，***型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。山西雷恩RCI58B-HS14-2-01024-CA01增量编码器诚信经营光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。8、编码器高速端未对中或安装过紧：这会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，进而影响信号采集。

测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速（r/min）=（脉冲频率/分辨率）*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子，如图4微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出，同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态，我们称之为闭合回路（闭环）。美国埃福创编码器HS35AY1CX15库存。

旋转编码器是如何通过方向识别电路的？首先，通过PLC的计数器进行方向识别。PLC中有高速计数器，可以设置成各种模式，其中包括AB正交脉冲，可以根据计数器的数字是增加后者减少来判断方向，有的PLC有判断速度的指令，直接判断正反转！这样可以从硬件上就进行判断了。另外只需要选对模式A，B相正交模式即可！当HC0当前值增大时证明是A相超前B相90度，以确定编码器是正转还是反转，并通过记脉冲数确定编码器转了多少圈。旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP），体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，受到许多用户的青睐。高精度、高速响应，准确性、高效性，可靠性、安全性。江苏雷恩RCI90TS-HS30-C-01024-CA01-S002增量编码器诚信经营

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旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，已形成「增量式旋转编码器」和「绝DUI值旋转编码器」两大系列。增量式编码器的计数起点可以任意设定，可以实现多圈的无限累加计数和测量。「如果转角的测量范围小于360°」，可以把每转儿发出一个脉冲的原点信号作为机械参考零位。「如果转角的测量范围大于360°」，需要用与位置零点相对应的限位开关来确定零点，或者设置输入绝DUI转角位置校正值的人机界面。需要用PLC的断电保持功能来保存绝DUI转角位置。如果在PLC掉电后被检测的轴转动，将使掉电保存的数据毫无意义。山西雷恩RCI58B-HS14-2-01024-CA01增量编码器诚信经营