辽宁机器人绑扎机设备厂家

    本发明涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术：电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。技术实现要素：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架。吉林机器人绑扎机定做价格。辽宁机器人绑扎机设备厂家

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0定子绑线机编辑锁定讨论定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种，适用于家用、工业、农业用电机生产。中文名定子绑线机定子内径40-100mm定子外径150Max使用电源380v定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种。1.双面定子绑线机介绍功能：本机采用伺服自动分度、自动送线、自动送料装置、自动绑扎、自动切线装置，设有绑线涨力调节器，可调节绑线紧松。采用伺服电机做驱动机构，使定子自动换槽绑扎，不同槽数，自动分度，适用于多槽的定子，每槽于隔槽绑线。技术参数：技术参数MJK-6特殊可定做特殊可定做生产积厚15-120mm特殊可定做气源箱尺寸1570×670×1680mm（长×宽×高）净重绑扎速度2.单面定子绑线机介绍功能：本机装有微处理机，可心适用于各种不同性质之绑线方式，并设有绑线张力控制器，可以调整绑线之松紧。本机采取甲型之绑线外型，可提升绑线效果。特点：1、绑线范围很广，从电风扇之小定子到冷气之大定子皆适用。2、绑线速度每分钟可达220针。3、绑线后产品整齐美观，品质稳定，提高产品价值。泉州牵引电机绑扎机要多少钱云南半自动绑扎机定做价格。

    1.一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于:包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架;所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述摆嘴机构的下部设置有送料架;所述摆嘴机构，钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于:所述摆嘴机构包括主轴驱动器，主轴，摆嘴，套杆支架，套杆，胀紧块，胀紧气缸，分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘，另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴，所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。

    详细介绍技术协议(0EA)需方：供方：自动化科技有限公司合同编号：（）伺服双面绑线机(BXⅡL1－160/160)l适应定子外径≤φ190；l适应定子内径φ40～φ100mm；l叠厚范围30～160mm；l更换模具时间：≈30分钟；l随机配送易损件：绑扎针2支，线嘴1支；l全伺服伺服系统、CNC控制系统设计、人机界面；l分度采用伺服系统，可设定每槽、隔槽、跳槽及花式绑扎；l主轴采用伺服控制系统，转速可设定；l采用伺服系统控制双针同时上下端部线包绑扎；l自动送料、自动剪线、无需打结；l不同叠厚定子转产能快速调整，有送线及张力装置，绑线松紧度可调；l生产节拍24槽逐槽绑≤13S/台；l绑线不得绑断线，不得伤漆膜；l一次绑线合格率≥；返修后合格率≥；l采用安全保护机构，站姿操作，启动采用单手制按钮；l工业PLC：MITSUBISHI；l伺服控制：CNC运动控制器;l传感器元件：OMRON、AUTONICS；l其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；l电源380V/50/60Hz；l重量≈600KG；l外形尺寸（L）1500*(W)650*(H)1700mm；l随机配送内六角扳手一套、说明书一套、电器原理图一份；二、设备的保修服务：1.设备的保修期为年，在设备正式验收开始计算的年内，正常使用情况下产生的故障48小时内到达现场。吉林牵引电机绑扎机定做价格。

    3）应保证铁心长度，在外圆靠近扣片处测量，允许为（L1±1）mm（光外圆方案为l1-1+3mm），定子绑线机，在两扣片之间测量，允许比扣片处长1mm。4）尽可能减少齿部弹开，在小型异步电动机中，齿部弹开允许值如下：定子铁心长度小于等于100mm时，弹开度为3mm；定子铁心长度大于100mm、小于200mm时，弹开度为4mm；定子铁心长度大于200mm时，弹开度为5mm。5）槽形应光洁整齐，槽形尺寸允许比单张冲片槽形尺寸小。6）铁心内外圆要求光洁、整齐；定子冲片外圆的标记孔必须对齐。7）扣片不得高于铁心外圆。8）在搬运及生产过程中应紧固可靠，并能承受可能发生的撞击。9）在电机运行条件下也应紧固可靠。归纳以上要求，在工艺上应保证定子铁心压装具有一定的紧密度、准确度（即尺寸精度、表面粗糙度）和牢固性。（）内压装的工艺与工装内压装是将定子冲片对准记号槽，一片一片地放在机座中后进行压装的一种压装方法。压装的基准面市定子冲片外圆。由于冲片是一片一片直接放入的，冲片外圆与机座内圆的配合要松一些，通常采用E8、E9/h6。压装后的铁心内圆表面不够光滑，与机座止口的同轴度不易保证，往往需要磨内圆，这不但增加工时，而且还增加铁损。为了保证同轴度而又不磨内圆。重庆工业电机绑扎机定做价格。泉州牵引电机绑扎机要多少钱

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    构建完成的钩针角度电子凸轮曲线如图七所示，构建完成的钩针上下电子凸轮曲线如图八所示，3.在线修改凸轮曲线在实际使用中，因客户产品的多样性，不同的马达定子，客户需要随时修改电子凸轮曲线，通过10MC运动控制器的“DMC_CamSet”指令可以在线实时修改电子凸轮曲线，提高了设备的通用性。凸轮曲线修改指令如图九所示，在线修改凸轮曲线界面如图十所示。四、程序结构:设备程序结构如图十一所示。初始化程序负责在控制器送电开机后，对运动控制器的通讯端口、I/0端口以及程序进行初始化操作；然后起动后台报警程序，用于监控机器的故障状态，当设备发故障后，根据故障的等级，令设备执行急停、暂停、警告等相对应的处理；然后进入回零模式，找到各轴的零位，并令各轴进入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，设备才能进入自动工作模式；再次程序根据客户选择的工作模式，在得到起动命令以后，正式开始运行。一台定子绑扎完毕以后，定子被自动送出，这时程序回到前面状态，等待新的起点命令。如此周而复始。运行中如接收到急停命令，各轴立即停止运行。这时用户在屏上可以选择三种后续动作：1.继续运行，完成前面被中断的工作；2.放弃加工，返回工作起始点。辽宁机器人绑扎机设备厂家