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时间:2024年01月14日 来源:

    驱动臂43将主轴42的转动转换为的升降动作。当转行程调节丝杆482时,由于行程调节丝杆482支撑在丝杆安装座481上,因此不会发生位移,从而使得具有滑块483的连接座480沿着主轴上的滑槽421升降,由于驱动臂43的一端与连接座480通过轴承连接,因此,驱动臂43随着连接座480的升降而升降,从而改变驱动臂43的升降行程,同时也相应地改变了绕线机构的升降行程,从而可适应绕制不同叠厚的定子。本实用新型可绕制10-70叠厚的定子。[0107]本实用新型的偏心调整机构48不限于上述方式,例如还可采用气缸、油缸或直线电机的驱动形式,可以在主轴的轴向端面上设有滑槽或导轨,将连接座480与滑槽或导轨滑动配合,连接座在气缸或油缸或直线电机的驱动下,同样也能调整驱动臂的行程。除上述方式外,还可以采用齿轮齿条的传动结构来驱动连接座480位移,以进一步调整驱动臂的行程。[0108]如图3、图21和图22所示,驱动臂43的另一端与滑块机构44连接,滑块机构44设置在所述支撑座45上,支撑座45为呈U型的支撑座。在驱动臂43的升降动作下,滑块机构44跟随驱动臂43的升降而升降。[0109]具体地,滑块机构44包括导杆440,该导杆440的一端固定在支撑座45上;以及滑块本体441。定子生产线的发展趋势是向着更高效、更智能、更环保的方向发展,以满足市场对高性能、高质量电机的需求。无锡新能源电机定子生产线厂家

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    该第二导轨上设有第二滑块516。安装座51与直线驱动机构52连接。地,直线驱动机构52包括直线滑块520、导轨521以及气缸523,直线滑块520滑动配合在导轨521上,直线滑块与安装座51的底板512固定连接,导轨512固定在上台面板上,气缸523的缸体通过气缸安装座固定在上台面板13上,气缸523的活塞杆与座体510固定连接。在气缸523的驱动下,安装座521沿着导轨521直线滑动。[0119]如图23所示,驱动机构53设置在安装座51上,所述驱动机构53包括轴向平行于定子铁芯轴向的直线驱动器531以及连接片532,该直线驱动器531固定在安装座51上第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。连接片532的一端与直线驱动器531的动力输出端连接,连接片532的另一端与压紧套54上的凸缘541固定连接。该连接片包括连接所述凸缘541的呈弧形的连接段,以及与连接段一端连接的第二连接段。所述连接片532沿定子铁芯的径向布置,连接片的一端与一个垂直移动座533连接,该垂直移动座533分别与滑块和直线驱动器531的动力输出端连接。[0120]如图23和图24所示,压紧套54的一端与驱动机构连接,压紧套54的周面上设有凸缘540,所述凸缘540呈弧形。

    线嘴机构34是三个,这三个线嘴机构从下向上依次进行叠力口,在盖33上为每个丝嘴机构设置了与之相配的槽330,因此,各个线嘴机构34中的滑块在滑动时,相互不会发生干涉。而上面提到的在盖33上设置槽330为三个,各个槽330的侧壁上设有台阶331,实际上,由于线嘴机构34中的三个滑块340叠加后,为了能够安装在盖上的槽330中,通过在槽中设置台阶331,使槽中安装滑块的具置存有高度差,以满足各个滑块340的装配。[0102]绕线模具30的工作过程中,在排线机构20的驱动下,外管21升降运动且来回转动时,绕线头31随着外管同步升降运动且来回转动,使绕线模具30整体地升降运动且来回转动。内管22升降运动且来回转动时,拨叉机构32随着内管22同步地上下运动且来回转动,绕嘴机构34则随拨叉机构32的升降而沿着盖33的径向运动。具体地,当外管带动绕线模具整体上升时,同时内管22相对外管21有另一个上升过程带动推头320上升,推头推动拨叉321,使拨叉321以拨叉321和绕线头31的铰接点为支点进行转动,从而拨叉321的推动线嘴机构的滑块340滑着盖的径向而滑动,使线嘴341进入到定子铁芯90的绕线槽中,当外管21带动绕线模具30整体正向转动时。在定子生产线上,线圈绕制是关键步骤之一,采用自动绕线机或机器人进行操作,以精确控制线圈的尺寸和形状。

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    同样能够达到内管22在升降动作的同时,不影响内管22的回转。[0097]如图7至图15所示,绕线模具30分别与排线机构20的外管21和内管22连接,绕线模具30的轴向与上台面板13上的安装孔的轴向在同一直线上。绕线模具30包括绕线头31、拨叉机构32、盖33、线嘴机构34。绕线头31与排线机构20的外管21连接为一体。[0098]如图7、图8以及图9所示,,绕线头31呈圆柱形,绕线头31通过抱箍与外管21连接。沿着绕线头31的轴向设有通孔310,沿着绕线头31的径向至少设有一个安装槽311,地,本实用新型中的绕线头31上设置了三个安装槽311,当然,安装槽也可以根据需要设置一个,或两个。[0099]如图7、图8、图10以及图11所示,拨叉机构32的一部分位于绕线头31的通孔310中,拨叉机构32的另一部分位于所述安装槽311中并与绕线头31铰接。地,拨叉机构32包括推头320以及与该推头320活动连接的拨叉321。推头320呈圆柱形,推头320上设有通孔,该推头320通过一个出线嘴与排线机构20的内管22连接为一体。所述推头320的圆周面上设有环形槽322,在推头322的圆周面上还设有位于环形槽两侧的凸起323。所述拨叉321包括铰接块324,在铰接块324上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的连接部325。定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。浙江机器人电机定子生产线市场价

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