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    驱动臂43将主轴42的转动转换为的升降动作。当转行程调节丝杆482时，由于行程调节丝杆482支撑在丝杆安装座481上，因此不会发生位移，从而使得具有滑块483的连接座480沿着主轴上的滑槽421升降，由于驱动臂43的一端与连接座480通过轴承连接，因此，驱动臂43随着连接座480的升降而升降，从而改变驱动臂43的升降行程，同时也相应地改变了绕线机构的升降行程，从而可适应绕制不同叠厚的定子。本实用新型可绕制10-70叠厚的定子。[0107]本实用新型的偏心调整机构48不限于上述方式，例如还可采用气缸、油缸或直线电机的驱动形式，可以在主轴的轴向端面上设有滑槽或导轨，将连接座480与滑槽或导轨滑动配合，连接座在气缸或油缸或直线电机的驱动下，同样也能调整驱动臂的行程。除上述方式外，还可以采用齿轮齿条的传动结构来驱动连接座480位移，以进一步调整驱动臂的行程。[0108]如图3、图21和图22所示，驱动臂43的另一端与滑块机构44连接，滑块机构44设置在所述支撑座45上，支撑座45为呈U型的支撑座。在驱动臂43的升降动作下，滑块机构44跟随驱动臂43的升降而升降。[0109]具体地，滑块机构44包括导杆440，该导杆440的一端固定在支撑座45上；以及滑块本体441。生产线的自动化程度能够提高生产的稳定性和可持续性，降低了生产风险。合肥进口电机定子生产线市场价

    复杂航天器数字化装配仿真平台及应用研究[J];导弹与航天运载技术;2015年06期4胡晓芳;;解析运动力学在机械结构设计中的应用[J];山东工业技术;2015年16期5王利东;;解析机械设计制造及其自动化的技术[J];企业导报;2015年15期6宋静;熊海鸥;;基于WITNESS仿真的手工作业系统组织优化研究[J];金融经济;2015年12期7沈重;张家雄;战玉晓;陈尚;张世军;;基于DELMIA的复杂航天器数字装配技术与应用[J];航天制造技术;2015年01期8万建建;;U型装配线人员步行路线规划[J];科技资讯;2015年06期9冯江涛;肖小亭;赵娜;孙友松;阮卫平;李振石;王凯;;Delmia环境下的自动化冲压生产线设计及仿真分析[J];广东化工;2015年03期10谢峰;张于贤;;基于工序时间寻找生产线瓶颈的新方法[J];东南大学学报(哲学社会科学版);2014年S2期中国硕士学位论文全文数据库条1刘斌;电梯平衡链快速冷定型的自动控制系统研发[D];江苏理工学院;2018年2杨少君;基于精益生产的气缸体生产线线平衡率提升方法及标准化流程研究[D];广西大学;2018年3凌冠耀;六关节喷涂机器人的位姿规划算法研究[D];广东工业大学;2018年4刘星;汽车座椅混流装配线平衡及投产排序研究[D];安徽工业大学;2018年5徐成。广东新能源汽车电机定子生产线哪家好该生产线的自动化控制系统能够实现生产数据的追溯和分析，为质量管理提供支持。

    《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】：随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。

    还可以采用在安装孔442的内壁上设置一个环形槽，在环形槽中设置一个可以转动的套筒，外管21的端部与套筒固定连接。[0111]内管22的一端穿过滑块机构44后与滑块机构44螺纹连接。如图22所示，由于内管连接座445固定在滑块本体441上，内管连接座445上设有螺纹孔，该螺纹孔的轴向与滑块本体441上的安装孔442的轴向在同一直线上。内管22依次从内管连接座445、滑块本体441上的安装孔442穿过，由于内管22上设有连接螺纹221，因此，内管22在穿过内管连接座445后，还通过连接螺纹与内管连接座445螺纹连接，这样，内管22与内管连接座445形成了丝杆机构。这种连接关系使得:当内管22以及外管21在随滑块本体441整体升降的时候，同时内管22在第二传动机构47的驱动下转动，由于内管22与内管连接座445形成的丝杆机构的作用，内管22相对于滑块本体441还有一个升降的动作，该升降的动作才能带动绕线模具中的推头升降，以使线嘴沿盖的径向伸缩。[0112]上述的滑块机构的结构特点在于，外管21和内管22在跟随滑块机构44升降的同时，不影响外管21和内管22的转动。[0113]如图4所不,传动机构46与外管21周面连接,传动机构46用于驱动外管21转动。所述传动机构46与主轴42连接。定子生产线能够实现快速换型和柔性生产，满足不同类型电机的生产需求，提高生产效率和降低成本。

    同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角；外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降，同时内管相对外管还有一个升降的动作，从而推动绕线模具的拨叉机构升降，使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，实现排绕以及绕线工作，把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机，适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线，漆包线直接绕制在定子铁芯上，与以往的嵌线方式相比，减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量，增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动，拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能，实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺，本机在克服了传统的绕线工艺，设计了独特的内排式绕线结构，具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中，驱动机构驱使排线机构升降且来回转动，线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上，即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。采用先进的技术和设备，保证了电机定子的质量和稳定性。静安区压缩机电机定子生产线生产厂家

定子生产线在生产过程中注重环境保护可持续发展，采用环保材料和工艺，符合绿色制造的要求。合肥进口电机定子生产线市场价

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