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    所述钩针安装杆前端设置有钩针；所述钩针安装杆上设置有钩针伸缩移动块；所述钩针伸缩移动块在钩针伸缩滑轨上滑动；钩针伸缩连杆一端设置在钩针伸缩移动块上，另一端设置在钩针伸缩转动轴上；所述主轴驱动器驱动主轴转动；所述主轴带动钩针伸缩转动轴转动；所述钩针转动驱动器驱动钩针安装杆转动。所述主轴与钩针伸缩转动轴采用链轮连接。所述送料架包括前后移动导轨，前后移动平台，升降台和驱动装置；所述前后移动导轨设置在机架上；所述前后移动平台设置在前后移动导轨上；所述驱动装置驱动前后移动平台在前后移动导轨上；所述前后移动平台上设置有升降台；所述驱动装置驱动升降台升降。所述摆嘴机构上方设置有限位挡块。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明方案的一种五轴伺服卧式单面绑线机，采用伺服电机控制摆嘴和钩针运动，只需通过控制系统就可调整运动位置，不需要更换内部零件，操作简单，可满足不同型号零件的加工，通用性强，很好提高了生产效率。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整个位置机构示意图。南京进口绑扎机哪家好。广东潜水泵绑扎机维修价格

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    所述机架正面设置有摆嘴机构；在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构；所述摆嘴机构和钩线机构垂直；所述摆嘴机构的下部设置有送料架；所述摆嘴机构，钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。所述摆嘴机构包括主轴驱动器，主轴，摆嘴，套杆支架，套杆，胀紧块，胀紧气缸，分度驱动器和摆嘴前后驱动器；所述套杆支架设置在机架上；所述套杆支架上设置有套杆；所述套杆的前端设置有摆嘴；在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块；所述胀紧气缸驱动胀紧块；所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动；所述套杆的后端设置有法兰盘；摆嘴连杆的一端连接法兰盘，另一端连接摆嘴摆动轴；所述主轴驱动器驱动主轴，所述主轴带动摆嘴摆动轴转动；所述分度驱动器驱动套杆转动。所述分度驱动器与套杆之间通过链轮连接。所述主轴于摆嘴摆动轴采用链轮连接。所述钩线机构包括主轴驱动器，主轴，钩针座，钩针座滑轨，钩针安装杆，钩针，钩针伸缩移动块，钩针伸缩摆杆，钩针转动驱动器和钩针左右移动驱动器；所述钩针座滑轨设置在机架上；所述钩针座滑轨上设置有钩针座；所述钩针左右移动驱动器驱动钩针座在钩针座滑轨上滑动；所述钩针座上设置有钩针安装杆。

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    所述中间块164的另一端与首勾针190/第二勾针191可转动相连，在所述中间块164的前端通过旋转轴165与支座166相连；在所述首线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块，上述联动块与中间块164可转动相连。工作时，第三转轴转动带动滚轮进行转动，这样滚轮带动滑动柱块在斜槽上进行转动，由于斜槽一边高一边低，进而带动与滑动柱块相连的中间块前后移动，同时中间块的前端与支座可转动相连；再次就带动首勾针和第二勾针进行前后的移动。通过上述的首线嘴和第二线嘴的转动以及前后移动，首勾针和第二勾针的前后和左右移动，实现对定子进行的双层绑线的操作。本实用新型的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，结构紧凑单，整体的传动效率高，线嘴和勾针能够实时进行同步运动，从而自动化的实现对定子的双层绑线加工，提升了加工效率，符合企业的发展需求。以上只是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。上海压缩机绑扎机哪家好。江苏汽车电机绑扎机修理

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