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    二、电气控制系统配置:1．主要电气控制部件清单：2．控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯，通过触摸屏可以设置用户工艺参数；控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯，通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制：在正常绑线时，如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时，需要切换到指定槽位进行绑线，这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据，从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据，也可以自行设定绑扎槽位顺序，自定义每一槽针数，还可以设定定子分度方向，从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制：10MC总线运动控制器控制主轴运行，主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动，同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号，控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线，使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线；再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合（如图六所示）。湖南半自动绑扎机定做价格。浙江潜水泵绑扎机推荐厂家

    摆嘴机构工作原理：胀紧气缸35驱动胀紧块43胀紧将电机定子固定；主轴驱动器6驱动主轴7转动，并带动摆嘴摆动轴310转动，摆嘴摆动轴310转动将动力通过摆嘴连杆39传给法兰盘38，法兰盘38摆动带动套杆33摆动，从而时摆嘴31摆动；摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动，带动摆嘴31前后移动，分度驱动器36与套杆33之间通过齿轮啮合，使得电机定子在加工过程中旋转角度。所述钩线机构4包括主轴驱动器6，主轴7，钩针座41，钩针座滑轨42，钩针安装杆43，钩针44，钩针伸缩移动块45，钩针伸缩连杆46，钩针转动驱动器47和钩针左右移动驱动器48；所述钩针座滑轨42设置在机架1上；所述钩针座滑轨42上设置有钩针座41；所述钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动；所述钩针座41上设置有钩针安装杆43；所述钩针安装杆43前端设置有钩针44；所述钩针安装杆44上设置有钩针伸缩移动块45；所述钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动；钩针伸缩连杆46一端设置在钩针伸缩移动块45上，另一端设置在钩针伸缩转动轴410上；所述主轴驱动器6驱动主轴7转动；所述主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动；所述钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动。浙江潜水泵绑扎机推荐厂家湖南牵引电机绑扎机定做价格。

    1.一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于:包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架;所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述摆嘴机构的下部设置有送料架;所述摆嘴机构，钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，其特征在于:所述摆嘴机构包括主轴驱动器，主轴，摆嘴，套杆支架，套杆，胀紧块，胀紧气缸，分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘，另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴，所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。

    本发明涉及一种采用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。背景技术：电机定子生产有一道工序，就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动，通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动，通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂，平面凸轮摆幅大，不能高速运转，震动大，能耗大，易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油)，扇形齿轮易断裂，严重影响绑线机的使用寿命和工作效率，由于凸轮尺寸一定，且这类机械的传动结构是互锁的，对不同的电机定子的绑线要求不同，而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂，通用性不强。技术实现要素：本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种才用伺服电机驱动的，可加工不同尺寸电机定子的，操作简便高效的卧式单面绑线机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架，控制系统，摆嘴机构，钩线机构和送料架。台州压缩机绑扎机定做价格。

    ，该机能同时输送、切断双丝、四丝、六根丝或者八根丝，利用更换链轮来调节切断长度，切断误差河北安平县翰利丝网机械制造有限公司[河北衡水市]1台起订更新时间：2013-05-2416:39电机用涤玻绳—电机定子线圈端部绑扎用料涤玻绳以聚酯纤维编织套管，内加纵向无碱玻璃纤维丝而成，用于作填充料、锅炉与炉墙或炉身之间的软接头，具有良好的绝缘性和耐热性，泰州市开发区海光化纤织造有限公司[江苏泰州市]100米起订更新时间：2012-06-0610:57供应电机绑扎线供应电机绑扎线【电机绑扎线的详细信息】电机绑扎线天平品名：织带主要原料：涤纶质量等级：优等品颜色：白色富阳天平线缆有限公司[浙江杭州市]1米起订更新时间：2012-06-0610:57供应电机绑扎线供应电机绑扎线【电机绑扎线的详细信息】电机绑扎线天平品名：织带主要原料：涤纶质量等级：优等品颜色：白色富阳天平线缆有限公司[浙江杭州市]1米起订更新时间：2012-06-0610:57供应环保上蜡电机绑扎线供应环保上蜡电机绑扎线【电机绑扎线的详细信息】环保上蜡电机绑扎线织带主要原料：涤纶质量等级：优等品品牌富阳天平线缆有限公司[浙江杭州市]1米起订更新时间：2012-06-0610:57供应环保上蜡电机绑扎线供应环保上蜡电机绑扎线。北京全自动绑扎机定做价格。常州压缩机绑扎机价钱

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    可采用以机座止口定位的同心式压装胀胎。先把机座套在胀胎止口上，冲片在机座内叠好后，压下胀圈，发电机定子自动绑线机，把铁心撑紧，使铁心内圆变得较整齐，绑线机，然后压紧铁心，以弧键紧固。由于胀胎是以机座止口定位，只要保证胀胎本身的同轴度，即可保证铁心内圆和机座止口的同轴度。关于槽形的整齐问题，主要靠槽形棒保证。铁心压装完毕，还要问通槽棒检查槽形尺寸。内压装的优点是冲片直接叠在机座中，各种尺寸的电机均可采用，它和外压装相比，节省了定子铁心叠压后再压入机座的工序，所以这种方法在电机中心高较大时是比较方便的。其缺点是在叠压铁心以前，机座必须全部加工完，这样就会使生产组织上发生一定矛盾。同时，搬运、下线、浸漆时带着机座较为笨重，浪费绝缘漆，烘房面积的利用也不够充分。（发电机定子自动绑线机,绑线机,裕超机械。浙江潜水泵绑扎机推荐厂家