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    华源电机设备有限公司所研发的组合嵌线机延续了的高频振动嵌线技术，保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子。该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，更换模需20分钟即可完成，嵌线工人打槽片与落线的操作过程在一台机器上完成，这样的操作不缩短了落线操作时间，而且一步到位，减少出错的机率。本自主研发的组合嵌线机采用三菱的PLC智能触屏控制，可对，更能实现铜线、铝线、铜包铝线的机械嵌线。华源伺服组合嵌线机运用华源的“高频振动入线”发明专利，结合三菱的PLC智能触屏控制、松下伺服电机控制系统，可对；操作简单，性能稳定，效率高。已获得2项发明专利、5项实用新型专利。华源伺服组合嵌线机是一台适用于电风扇、空调、洗衣机、抽油烟机、排气扇等电容式异步电机落线的生产设备。伺服组合嵌线机优势保留了分体嵌线机和槽片机的结构特点，能方便快捷地更换模具来达到转产其他规格定子；该机完美地将槽片机与分体嵌线机结合在一起，这样的操作缩短了落线操作时间，且一步到位，使在生产过程顺利顺畅；同时更换模20分钟即可完成。参数重量：约450kg槽数：8-36定子槽口宽度：定子内外径：内径Φ40-80mm。山西牵引电机嵌线机销售厂。山西机器人嵌线机电话

    本实用新型属于自动下线技术领域，尤其涉及一种自动下线机模具。背景技术：电机内的线圈的是电机的主要组成，影响着电机的控制特性和稳定的运行特性，目前在制作伺服电机的铜线时，就要用到自动下线机构进行装配，自动下线机构主要是用于制作各种类型的铜线。在制作线圈的过程中，需要先将铜线绕在挂线杯上，然后将挂有两组铜线的挂线杯卡在下线机构上固定座上的设置限位座上，然后需要手动将其中一组铜线卸下卡在固定坐上，然后再将挂线杯取出，将挂线杯旋转90度之后再将挂线杯卡在限位座上，然后再把另一组铜线手动卸下卡在固定座上，从而在将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦，而且手动操作增加劳动成本，效率低下，而且手动安装容易将铜线褶皱，降低线圈的使用寿命。技术实现要素：本实用新型提供一种自动下线机模具，旨在解决将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦，而且手动操作增加劳动成本，效率低下，而且手动安装容易将铜线褶皱，降低线圈的使用寿命的问题。本实用新型是这样实现的，一种自动下线机模具，包括：一主箱体，所述主箱体的顶部固定安装有连接座，所述连接座内设有动力组件，所述连接座的顶部活动安装有圆形盘。山西机器人嵌线机电话合肥半自动嵌线机销售厂。

    滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上，且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2，横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成，由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合，此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上，且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2，纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠，由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合，此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上，且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示，滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6，且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511，两块底板4511相互平行，每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7，滑块7滑移连接在滑槽6中，每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上，底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。山西潜水泵嵌线机销售厂。

    所述第二液压杆和第三液压杆的型号为tjc-t3-p-p。与现有技术相比，本实用新型的一种自动下线机模具，有益效果是：1.本实用新型，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本2.本实用新型，在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率。3.本实用新型，不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中挂线杯卡入圆形槽内的结构示意图；图3为本实用新型中壳体结构示意图；图4为本实用新型中挂线杯的结构示意图；图5为本实用新型中固定座的结构示意图。图中：1-主箱体、2-连接座。3-液压杆、4-圆形盘、5-液压壁、6-控制按钮、7-下线箱体、8-壳体、9-液压座、10-限位块、11-底座、12-下开口、13-上开口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液压杆、17-半圆槽、18-液压吸盘、19-推板二、20-第三液压杆、21-圆形槽、22-凹槽一、23-挂线杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-冲压座、29-长形条。台州新能源汽车嵌线机销售厂。常州新能源嵌线机哪里有

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    传动齿轮32从开口9中伸入并与齿条31啮合。从动齿轮33同轴固定在另一转轴21上，且从动齿轮33与传动齿齿轮啮合。驱动源34固定在机架1上，且驱动源34的输出端与齿条31连接，驱动源34用于驱动齿条31进行滑动。在本实施例中，驱动源34为气缸以及摆杆机构。如图1所示，机架1上设置有滑移驱动件4，滑移驱动件4包括滑板41以及滑移驱动部42。滑板41套设在两根转轴21上，两根转轴21均能够相对于滑板41进行周向转动，滑板41的侧壁上开设有腰型孔。滑移驱动部42包括驱动元件421以及驱动杆422，驱动元件421固定在机架1上，驱动元件421在本实施例中选用气缸，气缸的活塞杆水平延伸向远离机架1一侧。驱动杆422的一端铰接在驱动元件421的输出端上，驱动杆422的另一端铰接在机架1上，驱动杆422与滑板41相对的侧壁上固定有转动轴10，转动轴10呈水平设置，且转动轴10与驱动杆422相垂直，转动轴10伸入至滑板41的腰型孔中，且转动轴10可在腰型孔内部滑动。当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。山西机器人嵌线机电话