上海机器人嵌线机维修价格

    以此调整夹爪与机架之间的位置，用以适用不同尺寸的电机定子。的，所述滑移驱动部包括驱动元件以及驱动杆，所述驱动元件固定在所述机架上，所述驱动杆的一端铰接在所述驱动元件的输出轴上，所述驱动杆的另一端铰接在所述机架上，所述驱动杆与所述滑板相对处设置有转动轴，所述转动轴贯穿所述滑板。通过上述技术方案，通过驱动元件对驱动杆施加以推力，使得驱动杆绕其与滑板之间的铰接轴转动，使得驱动杆与驱动元件之间的连接点逐渐远离机架，与此同时，转动轴对滑板施加以推力，使得滑板移动向机架一侧。附图说明图1为实施例的侧视图；图2为实施例的正视图；图3为实施例的俯视图；图4为转动驱动件的示意图。附图标记：1、机架；2、夹持件；21、转轴；22、夹爪；3、转动驱动件；31、齿条；32、传动齿轮；33、从动齿轮；34、驱动源；4、滑移驱动件；41、滑板；42、滑移驱动部；421、驱动元件；422、驱动杆；5、通孔；6、限位件；7、通槽；8、导向套；9、开口；10、转动轴。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种嵌线机夹压定子机构，如图1所示，包括机架1，机架1上对称分布有两组夹持件2。吉林压缩机嵌线机销售厂。上海机器人嵌线机维修价格

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。安徽机器人嵌线机多少钱一台宁波新能源嵌线机销售厂。

    所述圆形盘的底部设有液压杆，所述液压杆的数量为六个，六个所述液压杆呈圆周阵列，所述液压杆的底部固定安装有壳体，六个所述壳体固定安装在所述液压杆的底部，所述壳体一侧的外壁开设有凹槽三，所述凹槽三内设有液压吸盘，所述凹槽三内开设有半圆槽和圆形槽，所述壳体一侧的外壁固定安装有第二液压杆，且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆，所述第二液压杆的输出端固定安装有推板一，所述第三液压杆的输出端固定安装有推板二；一挂线杯，所述挂线杯的底部固定有底座，所述底座的侧壁设有限位块；一下线箱体，所述下线箱于所述主箱体的一侧。，所述下线箱体的顶部固定安装有液压座，所述液压座的顶部设有固定座，所述固定座的凹槽内固定安装有限位座，所述限位座的凹槽内设有冲压座，所述固定座的侧壁开设有凹槽四，所述凹槽四的数量为四个，且呈圆周阵列。所述挂线杯的侧壁开设有若干凹槽一，所述挂线杯的顶部开设有凹槽二。所述底座位于所述圆形槽内，所述限位块位于所述半圆槽内。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下线箱体的顶部对称活动安装有液压壁，所述下线箱体的顶部设有控制按钮。所述液压杆的型号为tjc-c1-t3-p-p。

    当顶板与底板扣合时，控制延伸杆转动，直至限位块与顶板的顶部抵紧，之后使用锁扣对延伸杆进行限位，使得延伸杆不易发生转动，此时顶板被压紧固定在底板上。所述底板的侧壁上固定有连接座，所述连接座的顶部竖向滑移连接有定位块，所述定位块的底部固定有导柱，且所述导柱竖向贯穿所述连接座，所述连接座的侧壁上横向开设有开口三，所述开口三处设置有弹簧，所述弹簧套设在所述导柱上，且所述弹簧与所述滑块固定连接，所述弹簧对所述滑块施加以向上的弹力，使得所述滑块凸出于所述连接座的顶面。通过上述技术方案，在将电机定子放入到底座的开口一内部时，定位块的端部能够抵触电机定子的外壁并对电机定子进行定位，使得挂线装置中的导线能够准确嵌入至电机定子中，之后电机定子下压定位块，使得定位块收纳至连接座内部。在将电机定子从底座上拿起时，弹簧对滑块施加以向上的弹力，使得滑块凸出于连接座的顶面。所述绝缘纸存储装置包括支架、导纸片以及压纸片，所述支架固定在所述机架上，所述导纸片固定在所述支架的侧壁上，且所述导纸片的中部弯曲形成有凹腔，所述压纸片弯曲固定在所述凹腔处，且所述压纸片与所述导纸片之间形成有弯曲的过线通道一。通过上述技术方案。四川工业电机嵌线机销售厂。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸a301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。山西进口嵌线机销售厂。安徽机器人嵌线机多少钱一台

辽宁半自动嵌线机销售厂。上海机器人嵌线机维修价格

    使用者可以根据需要对支架31的高度进行调整，以适用于不同尺寸的电机定子的嵌线加工。导纸片32焊接固定在支架31的侧壁上，导纸片32的中部弯曲向挂线装置2一侧且形成有凹腔16。压纸片33焊接固定在支架31的侧壁上，压纸片33位于凹腔16处，压纸片33与导纸片32之间形成有弯曲的过线通道一17，使用时，绝缘纸从过线通道一17中穿过。如图1、图2、图3所示，支架31上倾斜设置有固定引线架18，固定引线架18螺钉压紧固定在支架31上，固定引线架18中部穿设有过线通道二19，使用时，绝缘纸从过线通道一17中穿出并进入到过线通道二19中。支架31上还设置有活动引线架20，活动引线架20靠近固定引线架18的端部铰接在支架31行，活动引线架20远离固定引线架18的端部倾斜向下延伸，活动引线架20远离固定引线架18的端部上开设有通槽21，用以将活动引线架20压紧固定在支架31上的螺钉从通槽21中穿过并与支架31螺纹连接，活动引线架20的中部穿设有过线通道三22，从过线通道二19中穿出的绝缘纸进入到过线通道三22中，并经由过线通道三22引导至挂线装置2一侧。如图1、图4所示，压紧装置4包括滑座41、横向滑移驱动机构42、滑台43、纵向滑移驱动机构44、抱紧机构45。上海机器人嵌线机维修价格