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    二、电气控制系统配置:1．主要电气控制部件清单：2．控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯，通过触摸屏可以设置用户工艺参数；控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯，通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制：在正常绑线时，如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时，需要切换到指定槽位进行绑线，这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据，从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据，也可以自行设定绑扎槽位顺序，自定义每一槽针数，还可以设定定子分度方向，从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制：10MC总线运动控制器控制主轴运行，主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动，同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号，控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线，使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线；再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合（如图六所示）。四川绑线绑扎机定做价格。云南机器人绑扎机哪里有

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    绑线机就是一种被运用于生产和制造各种电机机械时捆扎的设备，对于绑线机的运用，减少了工人的劳动强度，是生产效率得到了提高，减少了生产成本。所以对于绑线机的运用可以提高企业的利润。华源电机设备的绑线机分两种，有单面绑线机和双面绑线机。单面绑线机的钩针只有一根，双面绑线机的钩针上下各一根，这两种类型都有自己的特点，工作效率都比较的高，都比较的耐用。它们两者的工作原理都大致相同。绑线机的工作原理一般是通过几个部件之间相互的协调运用来达成的。先是凸轮轴的转动带动整个机器设备的运转，然后死钩针的前后运转和上下运转，来实现绑线功能，在使用它的时候，还要注意日常的维护，好的维修和维护可以增加机器的使用寿命，也会提高它的工作效率。

优势： 一、产品质量可靠 联盟自动化公司的绑扎机采用更优材料和先进技术，经过严格的质量控制和测试，确保产品质量可靠。同时，公司提供完善的售后服务，保证客户使用无忧。 二、操作简单、效率高 联盟自动化公司的绑扎机操作简单，只需按下按钮即可完成绑扎工作，无需专业技能。同时，绑扎速度快，效率高，可较大节省人力和时间成本。 三、适用范围广 联盟自动化公司的绑扎机适用于各种物品的绑扎，如纸箱、木箱、塑料箱、铁箱、管道、线束、钢筋等。无论是在物流、包装、食品、医药、化工、电子等行业，都能发挥出良好的效果。常州新能源绑扎机哪家好。

    构建完成的钩针角度电子凸轮曲线如图七所示，构建完成的钩针上下电子凸轮曲线如图八所示，3.在线修改凸轮曲线在实际使用中，因客户产品的多样性，不同的马达定子，客户需要随时修改电子凸轮曲线，通过10MC运动控制器的“DMC_CamSet”指令可以在线实时修改电子凸轮曲线，提高了设备的通用性。凸轮曲线修改指令如图九所示，在线修改凸轮曲线界面如图十所示。四、程序结构:设备程序结构如图十一所示。初始化程序负责在控制器送电开机后，对运动控制器的通讯端口、I/0端口以及程序进行初始化操作；然后起动后台报警程序，用于监控机器的故障状态，当设备发故障后，根据故障的等级，令设备执行急停、暂停、警告等相对应的处理；然后进入回零模式，找到各轴的零位，并令各轴进入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，设备才能进入自动工作模式；再次程序根据客户选择的工作模式，在得到起动命令以后，正式开始运行。一台定子绑扎完毕以后，定子被自动送出，这时程序回到前面状态，等待新的起点命令。如此周而复始。运行中如接收到急停命令，各轴立即停止运行。这时用户在屏上可以选择三种后续动作：1.继续运行，完成前面被中断的工作；2.放弃加工，返回工作起始点。云南全自动绑扎机定做价格。江西潜水泵绑扎机定做价格

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