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测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速（r/min）=（脉冲频率/分辨率）*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子，如图4微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出，同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态，我们称之为闭合回路（闭环）。常用的为增量型编码器，假如对位置、零位有严格要求用尽对型编码器。连云港hohner霍纳AWA90E-123A005CO-2048 编码器货源充足

编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。1、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。2、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。3、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。4、发光器件一般是红外发光管。5、感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。马鞍山hohner霍纳HWI80S-1231R001-1000 编码器诚信经营光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。

从外部接收的设备上讲（如伺服控制器、PLC），增量值是指一种相对的位置信息的变化，从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算，也称为“相对值”，它需要后续设备的不间断的计数，由于每次的数据并不是**的，而是依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计；而“绝DUI式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝DUI位置，它无需后续设备的不间断的计数，而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是**不受前面的影响，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“绝DUI式”工作模式。

编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲信号被控制系统采集、处理，发出一系列指令，调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。电动机输出信号反馈系统、测量和控制设备中都会用到编码器。编码器内部由光码盘和接收器两大部分组成，光码盘转动所产生的光变参数转换成相应的电参数，经由变频器内前置放大、信号处理系统，输出驱动功率器件的信号。检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3] 辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。旋转编码器***用于工业自动化系统中。马鞍山hohner霍纳HWI80S-1231R001-1000 编码器诚信经营

编码器可以在电梯控制上提供可靠精细的位置信号和速度信号，完成电梯的正常运转；连云港hohner霍纳AWA90E-123A005CO-2048 编码器货源充足

编码器输出的是脉冲信号。编码器通过脉冲信号给予变频器或者是控制器或者是plc一个脉冲信号。编码器主要用于直流电机，主要用于测速的，编码器有很多种，但是工作原理和机制大概相同，都是电磁原理（光电除外），通过脉冲信号给予变频器或者是控制器或者是plc一个脉冲信号，但是脉冲的次数不完全是转速，可能是转速的几倍，这个有编码器的取样特性决定。所以编码器输出的是脉冲信号。上海恩凤电气有限公司专业从事各种国外中工控自动化产品的进口贸易与工程服务，主要经营来自欧洲等国外品牌的编码器、仪器仪表以及各类工控产品，在国外拥有自己的采购渠道，源头采购。连云港hohner霍纳AWA90E-123A005CO-2048 编码器货源充足