日本OKI机器人本体电缆

讨论机器人电缆选型一.明确电缆的指标：比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做，耐磨性要求，抗撕裂，特别柔软要求等，具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求，比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。二.明确使用功能：是动力电缆，控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆，传输数据电缆、复合电缆等。三.明确在什么设备上用：工业机器人又分--弧焊机器人，点焊机机器人，装配机机器人，喷漆机机器人，搬运机机器人等，一些特殊的机器人会有一些特殊的要求，比如弧焊机机器人就要求耐高温心梗和火花飞溅性能。四.明确运行速度和长度：运行速度是多少米/秒，运行长度，允许的电压降，数据传输速率等。运行速度快，弯曲寿命就短;电缆长度长，电缆的电压降就大，同样的数据传输速率就慢。五.明确使用状态，弯曲半径：考虑电缆设计和成品半径，扭曲弧度，设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径，超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。六.明确使用环境以及对“机器人电缆”使用的耐弯折性能要十分优越才可以，只有使用寿命较长的电缆线产品。日本OKI机器人本体电缆

讨论机器人电缆选型：1.明确抗干扰能力：屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，光提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。2.组合电缆合计-复合电缆：如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，可根据要求及使用情况设计。日本抗扭机器人电缆报价电缆如何保养：避免让电线受潮、受热、受腐蚀或碰伤。

对电缆保护管有何规定？答：（1）电缆需要穿保护管敷设时，管子内径不应小于电缆外径的1.5倍，混凝土管、陶土管、石棉、水泥管的内径不应小于100mm；（2）电缆管的弯曲半径应符合所穿入电缆弯曲半径的规定；（3）每根管子多不应超过三个弯头，直角弯不应多于2个。如何测量电缆护套的外径？答：在护套圆周上均匀分布的五点处，测量护套外径和其平均值，其平均外径既为护套的外径。不同截面的铜芯电缆如何连接？答：不同截面的铜芯电缆连接，可采用开口弱背铜接管，以锡焊法连接，也可用纯铜棒按不同的截面要求连接成铜接管，以压接法连接。

机器人电缆的优点如下：一、信号传输能力强：机器人主要根据计算机发出的指令工作，而计算机信号如何传输到机器驱动器主要取决于电缆。如果电缆质量好，则信号传输时间短且非常准确，但如果电缆质量不好，势必影响信号传输，不能让机器人稳定地工作和执行相关指令。二、良好的耐磨性和良好：耐磨性是机器人电缆的要求，因为电缆的长期移动使用会对芯线造成损坏。如果电缆的耐磨性不好，就会影响内芯传动，使控制执行机构不能正常使用，还会产生安全隐患。因此，机器人电缆的选择必须具有稳定和更好的耐磨性。机器人电缆的特点：使用寿命长。

一种是动力电缆，一种是编码器电缆。机械手电缆的范围有点大，主要用与机械手控制，动力、电源等方面。机械手的工序比较简单，只需要一前一后的抓取动作，机器人电缆相比之下要求就要高一点，在运动的基础上面还要有耐扭转，耐弯折等特性，这样才能很好的灵活运动。其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点，它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性，都属于运动拖链电缆。机器人电缆和机械手电缆的区别：机械手电缆为固定行程的电缆移动，但是移动次数比机器人的要快，通常都能达到上千万次，但是机器人的要求更为严格，需要电缆控制更为精密。机器人电缆可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用，这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同，两者采用的材料工艺方法芯线都不相同，所以两者都有本质的区别。两种电缆都要具备高柔耐磨，耐压，有了这些要求，它们的使用寿命才会长。总的来说，机器人电缆要求高一点。机器人电缆应该具备的特征：耐磨性好。日本富士机器人扭转电缆

电缆设备的保养有哪些需要注意的：查看一下设备的安全防护装置是否齐全可靠。日本OKI机器人本体电缆

机器人电缆带来更大利润空间：目前，中国机器人电缆制造业呈现"两高两低"的特点，即低技术含量、低附加值和高能耗、高污染。随着人口红利的到期，劳动力短缺和人力成本急剧上升，使得劳动力密集和低人力成本的制造模式在中国难以持续。国产机器人企业的技术水平既是国内企业能否享受行业景气的关键因素，也是推动国内工业机器人市场发展快慢的关键因素。我国机器人电缆产业链并不完善，政策扶持有助行业快速发展。由于我国在基础工业的落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定的差距，这也就造成我国企业并不自己生产机器人，而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集成，实现下游应用为主。日本OKI机器人本体电缆