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电机编码器的工作原理的工作原理是:编码器产生电信号后,由数字控制组计算机锣、可编程控制器、控制系统等对电信号进行处理。电机编码器主要应用于以下领域:机床、材料加工、电机反馈系统、测量和控制设备。编码器角位移转换采用光电扫描原理。该读数系统是基于一个径向索引板的旋转,该索引板由交替透光窗和不透光窗组成。该系统全部使用红外光源进行垂直照明,这样光线就会将光盘上的图像投射到接收器表面,接收器表面覆盖一层光栅,称为准直镜,它的窗口与光盘相同。接收器的工作是感知圆盘旋转所产生的光的变化,然后将光的变化转化为相应的电变化。一般旋转编码器也可以得到转速信号,必须将转速信号反馈给逆变器来调整逆变器的输出数据。格鲁克GSI58-S105L-01024-BJ01增量编码器。临汾ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1倍加福编码器钢厂订制
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 [3] 辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。DHO514-1024-020BEI编码器现货销售编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号,这些脉冲能用来控制角位移。
编码器查看好坏的方法,参考如下:1、在编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。2、在编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3-5V左右的稳定电压值。3、万用表只可以做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差较大,则初步判定编码器已有故障。4、但是*用万用表,无法精确检查编码器是否完全正常。在正常情况下,编码器输出高频的脉冲信号,建议使用示波器进行测量。5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,旋转编码器轴,如果在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器没有问题。
增量式编码器----将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。绝对式编码器----直接输出数字量的传感器,常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应***的数字编码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器----以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。多圈绝对式编码器----运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。CABLEN 拉绳编码器CC1550-L430-1000-S003。
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较***式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。我们把当前的A,B输出值保存起来,与下一个A,B输出值做比较,就可以轻易的得出角度码盘的运动方向,如果光栅格S0等于S1时,也就是S0和S1弧度夹角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2,除以所消毫的时间,就得到此次角度码盘运动位移角速度。Wachendorff(沃申道夫)是德国**的编码器、测量系统及工业仪表制造商。DHO514-1024-020BEI编码器现货销售
RECAST编码器 684230-03.433 8-30VDC。临汾ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1倍加福编码器钢厂订制
绝DUI值型编码器直接输出数字量的传感器,传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。临汾ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1倍加福编码器钢厂订制