德国posital电机编码器代理商
电机编码器选型时应确定的参数
●安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面:定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
●分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。
●编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
电机常用的编码器
●增量型编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o,可方便地判断出旋转方向;Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。其优点:原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。缺点:无法输出轴转动的***位置信息。 开地电子供应新疆地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!德国posital电机编码器代理商
电机编码器分类
1、增量型编码器:
除了普通编码器的ABZ信号外,增量型伺服编码器还有UVW信号,目前国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式,线比较多。
2、***值型伺服电机编码器:
增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。 德国posital电机编码器厂家开地电子供应杭州地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!
那么什么是电机编码器呢?
传感器对于移动和控制各种物体至关重要。
什么是电机编码器?
编码器是对旋转角度和线性位移进行编码的传感器。
检测旋转的编码器称为旋转编码器,检测线性位移的编码器称为线性编码器。
实际上,因为在大多数情况下使用旋转类型,所以当人们只说编码器时,它通常指的是旋转编码器。在本文中,我们将主要着眼于旋转编码器。
如何测量旋转量和旋转速度?
在我们的日常生活中,周围有各种精密仪器和电子设备。比如家用电器,工业机器人以及其他一些机器,这些设备的基本配置如下。
检测设备运动状态的传感器;
控制器根据传感器的信号进行判断和处理;
根据控制器处理的信息移动设备的执行器;
为了快速,准确地控制这些设备,必须检测设备的运动状态。
因此,使用称为编码器的传感器来检测旋转角度,移动距离和旋转/移动速度。
电机编码器l,增量式和绝对式编码器的区别:
增量式编码器将位移转换成周期性电信号,电信号再转变成计数脉冲,脉冲的个数表示位移的大小;绝对式编码器中,每一个位置对应一个确定的数字码,表示的值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
使用增量编码器时,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而***值型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是惟一的; 因此,当电源断开时,编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的、有效的。
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电机编码器原理:
电机编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
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电机编码器常用型号有:
LPC-200-D-5K
LPC-200-D-10K
LPT-375-D-10KLPT-375-D-5K
LPT-400-D-10K LPT-550-D-10K
LPH-1250-B-5K ELPT-100-D-I4 LPS-30-D
LPS30D5K LPS-50-D LPS50D5K ELPT-100-D-I4
LPC-150D LPT-100-B-10K-S
LPT-100-D LPT-650-D-5K
LPH-650-D-10K LPH-1250-D-5K LPT-200-D-10K
LPT-400-D-10K LPT-550-D-10K LPT-150-D-5K MLC 200
T80 TP B 24V MLC 300 T80 TP B 24V
增量型:ITD01A4Y1,ITD21A4Y22/10/28/36,ITD3A4Y18,
ITD41A4Y100,ITD41A4Y72,ITD41B10Y4,
ITD70A4Y7,ITD42A4Y43,ITD67A4Y2…
jue对型:ATD2AB14Y1,ATD2BB14Y4,ATD3BB14Y13,ATD5BA4Y3,
显示器:BY200,HEAG15X,DZ251/252,SerieSX,SerieZX…
附件:CPS接头,S2BG12连接器
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