浅谈EtherNETIP编码器通讯

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP54

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 盲孔, ø 36 mm / ø 42 mm

法兰材料 铝

轴的类型 盲孔, 深度 = 18 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 54,2 mm (2.13")

重量 240 g (0.53 lb)

最大值轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm

电气连接

连接方向 径向

电缆长度 1 m [39"]

导线截面 0.14 mm² / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 6 mm (0.24 in)

最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲

开地电子是一家专注于旋转编码器的研发、生产、销售、技术服务为一体的现代化****。浅谈EtherNETIP编码器通讯

IXARC 旋转编码器

UCD-SHB1G-1616-Y120-PAL

接口

接口 SSI预置+增量（推挽）

可选的增量脉冲 2048

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(推挽)

Output Incremental A, B, Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) desc

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 2048

浅谈EtherNETIP编码器通讯开地电子，包头专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

开地编码器专业代理商

经过几年的努力公司已建立完善的营销网络及售后服务体系业务遍及全国多个城市及地区，开地电子光电编码器行业的明星找那个在东方的光学之城冉冉升起，全国化道路也将继往开来，开地人将用过硬的技术产品质量，优质高效的售前售后服务回馈广大用户对企业的支持！

公司一直把追求产品质量，追求高效的工作效率为经营宗旨！把追求技术创新，精心打造高精度，高稳定的光电编码器产品作为关键价值！公司以“专注编码器事业，缔造工控行业优异品牌”为理念。

编码器安装中的注意事项

编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端连接应避免刚性连接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带连接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气检测信号。

空心轴编码器与电动机轴的固定有3种方式：

第一种是键槽连接，采用平键与电动机轴固定；

第二种是不锈钢空心轴、无键槽锁紧环固定；

第三种是空心轴直接加顶丝固定。

安装时编码器空心轴与电动机轴应是间隙配合，不能过紧或过松，定位键也不得过紧，严禁敲打装入。有锁紧环的编码器在未装入电动机轴前严禁锁紧，以防止轴壁长久变形，避免编码器因此造成装卸困难。实心轴编码器与系统必须经弹性联轴器连接，安装精度应保证：偏心度不大于0.2mm，偏角不大于2°，轴向窜动量不大于0.05mm。 开地电子，营口专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

光电编码器工作原理:

当测到 的脉冲 个数 与测算 出的标准值 有偏差 时,可依据 电压 与脉冲 个数 的对应关系测算 出转换 给伺服系统 的增量 电压 △U，利用 D/A转换 ，再测算 出增量 脉冲 个数 ，等下减去 。

当运转 时间 越长路线 越长，离我们 预制 的路线 偏离 就多了。 这时系统 起动 位置 环，利用 持续 测量 光电编码器 每秒钟 转换 的脉冲 个数 ，并与标准值 PD （理想 值）做好 对比 ，测算 出增量 △P并将之转换成 对应 的D/A转换 数字 量，利用 控制器 降低 输个电机 的脉冲 个数 ，在原来 输出电压的前提 上减去 增量 ，驱使 电机转速 降下来 ，当测到 的△P近似 为零时 暂停 调节 ，如此 可将电机转速 始终 控制 在允许 的范围 内。 开地电子，甘肃专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！浅谈EtherNET编码器和以太网区别

开地电子，北京专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！浅谈EtherNETIP编码器通讯

IXARC 旋转编码器   UCD-S101G-1616-R100-PRL

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 同步法兰, ø 36 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 30 (20 N / 40 N),10 (40 N / 60 N), 7 (40 N / 80 N), 3 (40 N / 110 N)

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52 mm (2.05")

重量 155 g (0.34 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 12针

浅谈EtherNETIP编码器通讯

上海开地电子有限公司专注技术创新和产品研发，发展规模团队不断壮大。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。上海开地电子有限公司主营业务涵盖编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器，坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。一直以来公司坚持以客户为中心、编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。