RCI120C绝对值编码器厂家

时间:2024年04月17日 来源:

绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。



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旋转编码器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

接口 

接口 SSI预置+增量RS422

可选的增量脉冲 2048

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 2048

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态


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绝对值编码器工作原理:

绝对值编码器解码器旋转光电编码器,因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。


60mm通孔工业编码器RCI160T主要特点:

专为重型设备设计(钢铁,造纸,木材厂,起重机…)

各种标准和特殊电子产品:推挽11-30V (HTL) & 5VRS422 (TTL)

空心轴可达60mm (70mm可选)

抗冲击、振动能力强

双电子输出或超速开关

带M16金属电缆压盖的欧洲标准接线盒

扭矩臂长度从150mm到1000mm

机械参数:

材料:外壳:锌合金;机身: 铝合金;轴:不锈钢

震动系数(EN 60068-2-6):≤200 m.s-2 (10Hz 1 000Hz)

最大值连续速度:6000 RPM

连续工作速度:3600RPM

轴承:6814系列

轴端承受力:轴向:200N 径向:300N

转动惯量:≤25.10-4kg.m2

启动力矩:≤25.10-2N.m

工作温度范围:- 20 + 85 C

储存温度范围:- 40…+ 85 C

IP防护等级: IP65

湿度98%(无液态)

轴封:橡胶

EMC: EN 50081-1, EN 61000-6-2

电气规格:

技术:光电式

分辨率:250 - 8192 ppr

供电电压:5--30 V DC

无负载电流:100 mA

每通道最大值值负载:60 mA

最大值值输出频率:120 KHz

电磁兼容系数EMC:发出干扰:EN 61000-6-4抗干扰:EN 61000-6-2

输出逻辑电平:HTL, TTL( RS422 )

输出信号:A, /A, B, /B, 0, /0

扫描比率:40….60%


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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter, Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态


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 绝对值编码器注意事项:

一.绝对式编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.绝对式编码器分为:单圈,多圈。

三.绝对式编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器

四.绝对式编码器出线方式分为:侧出线,后出线

五.绝对式编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.绝对式编码器分为:轴,盲孔,通孔。

七.绝对式编码器防护等级分为:IP54-68.

八.B绝对式编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)

九.绝对式编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24位,25位,30位,32位。。。。)。

十.绝对式编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.绝对式编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等



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