珠海晶圆级蓝膜编带机wafer to taping

所述头一滑块靠近所述第四滑块的一侧开设有头一齿条滑槽，所述第四滑块靠近所述头一滑块的一侧开设有与所述头一齿条滑槽相对的第四齿条滑槽，头一调节齿条滑动连接在所述头一齿条滑槽内，所述头一滑块上通过头一转轴转动连接有头一调节齿轮，所述头一调节齿轮与所述头一齿条滑槽啮合传动，通过转动所述头一调节齿轮带动所述头一调节齿条在所述头一齿条滑槽内滑动，所述头一调节齿条可在所述头一调节齿轮带动下逐渐滑入所述第四齿条滑槽内，所述第四滑块靠近所述头一滑块的一侧通过第四转轴转动连接有第二导向连接齿。蓝膜编带机具有高速、高质、高效的特点，是所有行业的理想包装和标识工具。珠海晶圆级蓝膜编带机wafer to taping

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。本实用新型一实施例的蓝膜上料式编带机，包括机台1、安装在机台1上的载带输送机构10、轨道输送机构20、晶环转盘机构30、顶针机构40、摆臂机构50、封膜机构60以及收带机构70。其中，机台1作为整个编带机的支撑结构，用于各个机构安装集成在其上。载带输送机构10用于载带料盘放置其上并将载带放出，以进行后续的上料等操作。轨道输送机构20为载带提供行进的轨道，用于载带在其上输送以经过各个机构执行相应工序。晶环转盘机构30作为供料机构，用于放置蓝膜料盘；顶针机构40位于晶环转盘机构30的下方，用于将蓝膜料盘上的晶片(物料)顶出。摆臂机构50用于将顶针机构40顶出的晶片运送至轨道输送机构20上的载带上；封膜机构60用于将胶膜封装在带有晶片的载带上；收带机构70用于将封装后的载带进行收卷。摆臂机构50、封膜机构60和收带机构70沿着载带传送方向排布在轨道输送机构20至少一侧。惠州自动蓝膜编带机行价蓝膜编带机可以实现多种编织方式，如增量、差分、数字、传统等。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述摆臂装置4通过固定座408固定在设备本体上，通过摆臂左右伺服电机 401带动与其传动连接的摆臂整体固定块402实现以摆臂左右伺服电机401的输出轴为转动中心转动，从而带动一端连接在摆臂整体固定块402底部的摆臂组合 404以摆臂左右伺服电机401的输出轴为转动中心转动；综上，通过摆臂左右伺服电机401和摆臂上下运动电机406的工作可分别实现摆臂组合404的转动和上下运动，实现摆臂组合404的多向运动，使得摆臂组合404的吸嘴可以移动至目标位置。

所述头一滑块18靠近所述支脚15的一侧固定连接若干均匀分布的缓冲弹簧 14的一端，所述缓冲弹簧14的另一端固定连接有头一夹持板23，所述头一夹持板23的另一端支撑所述支脚15；所述头一滑块18上靠近所述头一固定板16的一侧设有头一螺纹孔1802，所述第二滑块19上设有与所述头一螺纹孔1802连通的第二螺纹孔1902，头一固定螺杆25的一端穿过所述第二螺纹孔1902后与螺纹连接在所述头一螺纹孔1802 内；所述第三滑块27靠近所述支脚15的一侧固定连接若干均匀分布的缓冲弹簧 24的一端，所述缓冲弹簧24的另一端固定连接有第三夹持板32，所述第三夹持板32的另一端支撑所述支脚15。蓝膜编带机的目标用户集中在一些对色彩和标识有高要求的领域。

所述连接支撑套装在支撑柱的下端，所述连接支撑安装在第二伸缩支撑上，所述第二伸缩支撑的底部设置有底板，所述底板放置在固定支撑部上；所述固定支撑部与所述放置面接触；所述设备本体上表面上安装有水平仪，所述水平仪分别与警示装置、控制系统电性连接，所述控制系统分别与所述头一伸缩支撑以及所述第二伸缩支撑电性连接，所述控制系统根据所述水平仪控制所述头一伸缩支撑以及所述第二伸缩支撑工作；所述固定支撑部与所述连接支撑部之间还设有若干组辅助支撑装置，所述辅助支撑装置与所述支撑柱一一对应，所述辅助支撑装置用于对所述支撑柱进行辅助支撑。蓝膜编带机可将信息文字和条形码编织到表面，这有助于跟踪包装的数量和信息流。珠海晶圆级蓝膜编带机wafer to taping

蓝膜编带机的编织速度快，可以较大程度上提高生产效率，降低生产成本。珠海晶圆级蓝膜编带机wafer to taping

顶针机构40包括竖向设置的支撑筒座41、竖向穿设在支撑筒座41内且顶端穿出支撑筒座41顶部的顶针42、盖设在支撑筒座41上的真空吸附筒43、驱使顶针42上下来回运动的驱动单元。真空吸附筒43和支撑筒座41之间形成一个真空腔以吸附蓝膜料盘，使得蓝膜料盘被吸附在真空吸附筒43的顶面。顶针42的顶端可向上移动穿出真空吸附筒43刺破蓝膜料盘以顶出其上的晶片，被顶出的晶片被摆臂机构50吸附并送至轨道输送机构20。其中，驱动单元可包括驱动电机44、连接在驱动电机44的转轴上的凸轮45；凸轮45配合在顶针42的下方。驱动电机44启动后，带动凸轮45转动并驱使顶针42向上顶出。珠海晶圆级蓝膜编带机wafer to taping