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    AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMoboleRobot)的范畴。2020年**无人搬运车装机量将达8万台根据调研数据，2014年我国AGV的装机量为，其中约1万台为国产品牌，3000台为外资品牌，从价值量来说，国内厂商占比大约60%，国外厂商占比40%。按照每年30%~50%的增长率估算，到2020年我国的AGV装机量将达到8万台。目前AGV市场规模增速较快，而且密度仍有很大的提升空间，就AGV应用的汽车行业而言，日本的AGV使用密度高，达到了1584台/万工人，随后是意大利和德国，这些**普遍汽车产业比较发达。而**虽然也是汽车制造大国，AGV的使用密度有约70台/万工人，未来有望进一步增加。手动搬运车主要依靠人力推动或拉动，适用于轻型货物的搬运。江苏站驾式搬运车销售

将托盘放到新型托盘搬运车的属具上进行搬运。此时搬运车可与箱式饮料托盘匹配。[0014]方法三、将挡货板收起，属具放下，使叉腿有效长度为1150mm，属具的顶面离地面距离为85mm，将托盘放到新型托盘搬运车的叉腿上进行搬运。此时搬运车可以一次性插起两只箱式饮料托盘。[0015]本发明通过增加挡货架，可以方便的调节叉腿的有效使用长度；属具的增加可以间接增加叉腿的高度，当属具放下不使用时，叉腿的高度保持不变，当属具翻起使用时，翻到叉腿的顶面，使叉腿的整体高度增加；挡货架和属具的增加使得叉腿的长度和高度可以调节，从而适应不同的托盘，节省成本资源，而且方便实用；导块能够方便的导入托盘，避免托盘和叉腿之间的碰撞，延长叉腿和托盘的使用寿命。【附图说明】[0016]图1为搬运车和托盘的结构示意图。[0017]图2为搬运车的结构示意图。[0018]图3为图2的左视图。[0019]图4为图2的俯视图。[0020]图5为挡货架和属具的结构示意图。[0021]图6为图5的左视图。[0022]图7为图5的俯视图。[0023]图8为挡货架和属具的运动状态示意图。[0024]图9为图8的俯视图。[0025]图10为挡货板放下，属具放下时搬运车与普通国标托盘匹配的结构示意图。[0026]图11为图10中A-A向的剖视图。 山东液压搬运车搬运车还采用环保材料和减震装置，减少了噪音和振动的产生，对环境友好。

新型托盘搬运车及其搬运方法【技术领域】[0001]本发明涉及搬运车领域，尤其涉及一种新型托盘搬运车及其搬运方法。【背景技术】[0002]搬运车用于搬运货物，搬运车一般包括搬运车主体，设在搬运车主体前方的叉腿和设在搬运车后方的操作系统，叉腿可以放置货物，操作系统控制搬运车的运转方向和速度。现有技术的搬运车的叉腿是固定安装在搬运车主体上，有固定的长度及高度，托盘的结构和叉腿对应，形式单一，托盘的结构也要随叉腿一致，叉腿的高度和长度不可以随托盘调节；在将托盘推入叉腿时，往往会使托盘和叉腿发生碰撞，影响二者的使用寿命。【发明内容】[0003]本发明针对现有技术的不足，提供了一种可以调节叉腿的有效使用长度和高度，使用寿命长的新型托盘搬运车及其搬运方法。[0004]本发明采用以下技术方案:[0005]新型托盘搬运车，包括搬运车主体、叉腿和操作系统，操作系统设在搬运车主体的后方，叉腿设在搬运车主体的前方，搬运车主体包括支架，还包括挡货架和属具，挡货架活动连接在支架上，属具通过合页活动连接在叉腿上，叉腿的前端设有导块。通过增加挡货架，可以方便的调节叉腿的有效使用长度；属具的增加可以间接增加叉腿的高度，当属具放下不使用时。

    用来在搬运站进行货物的装卸、搬运、堆码等操作。无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称AGV)，为一工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。另外，还有如：液压支架搬运车（分为一体车及分体车，分体车亦称拖挂式液压支架搬运车）液压支架搬运车：矿用设备，专门针对矿用液压支架、采掘等大型的搬运困难的机械而设计制作的特殊搬运工具，使用其不仅提高劳动工效，而且实现了安全搬移，尤其在工作面布置及采面搬家时，体现了其经济性与便捷的特点。搬运车分类编辑搬运车又叫托盘车，主要分为手动搬运车：高起升剪式搬运车，电子秤搬运车，手工托盘搬运车等半电动搬运车：半电动搬运车，半电动托盘车等全电动搬运车：全电动搬运车，全电动托盘车，电动托盘搬运车等防爆手动液压搬运车:防爆地牛，防爆托盘搬运车手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点搬运站搬运的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作。搬运车作为物流行业的重要设备，具有广阔的未来前景。

    [1]搬运车无人搬运车编辑无人搬运车系统简称AGVS，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。无人搬运车系统的设备是无人搬运车(AGV)，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV在本世纪50年代即得到了应用。一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，**传送中的构件以及控制AGV的路线。无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低。搬运车操作简单方便，即使是没有专业操作经验的人员也能够轻松上手。江苏站驾式搬运车销售

手动液压堆高车配合托盘货箱，集装箱等可实现单元化运输。江苏站驾式搬运车销售

    当搬运2吨左右较重的物品时比较吃力，所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。当平面搬运距离在30米左右时，电动托盘车无疑是佳选择，行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性。如主要搬运路线距离在30米以上至70米左右时，可以采用带折叠式踏板的电动托盘车，驾驶员站立驾驶，大速度可提高近60%。进一步详细分化：简易搬运车、快起升搬运车、手动搬运车、重载搬运车、经济型手动搬运车、镀锌搬运车、放搬运车、不锈钢搬运车、带称型搬运车、纸筒搬运车、山地搬运车、升高搬运车等搬运车使用编辑1.不要超载；2.地面条件是否允许使用；3.正确装载货物；4.操作时请穿戴好安全鞋和手套；敞篷式搬运车5.每次使用前请做一次彻底的操作检查；6.使用正确的举升技术装配机器；7.不要忽视在操作过程中可能存在的潜在危险。搬运车生产编辑搬运车的生产采用进口的密封圈，内部溢流阀提供过载保护，有效避免超载使用。江苏站驾式搬运车销售