智能移动抓取复合机器人解决方案

复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。目前，复合机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用的越来越普遍，复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。复合机器人加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。智能移动抓取复合机器人解决方案

复合机器人“手臂+夹爪”实现这些人类的无意识动作则要复杂很多，需要“用于实现灵巧动作的技术”。具体而言，就是通过安装于复合机器人手臂上的“力觉传感器”，检测出加工件与CNC机器的接触行为，实现动作的灵巧性。复合机器人帮助人类完成“人类完成”的作业，其必须确保安全性。复合机器人具有多重安全防护，能自主规划较佳路径，主动避让人或其他障碍物，也可人机协作，助力工厂实现更高效的生产力。复合型机器人，一种集移动机器人和通用工业机器人为一身的新型机器人。智能移动抓取复合机器人解决方案复合机器人自主导航技术意味着在不改变任何物理环境的前提下，便可快速部署。

除了技术问题，对复合机器人来说，机械臂的控制和底盘的控制几乎不相同，内部通讯协议也存在差异，想要做出满意的复合机器人，对集成商来说也是巨大的考验，即使能够集成，后续的控制频率，移动算法也要经历考验，对客户而言，时间成本、软硬件成本也很难控制。这也是为什么，人人尽说复合机器人好，但在实际应用中却少之又少。大家都知道医院的面积是比较大的，如果使用人工进行消毒的话，那么清洁人员的工作量比较大，并且负荷也比较中。

复合机器人是一种将移动机器人和一般工业机器人两种功能有机结合的复合机器人。常规的只负责搬运或提升，复合机器人则是一种能够综合多种机械设备，如搬运、行走、操作码垛等等，在工业领域中，通用型工业机器人被称为机械臂或机械手，主要用于代替人类手臂的抓取功能，而移动机器人则用于代替人类腿脚的行走功能。复合机器人则是手与脚的结合，把两种功能结合起来。复合机器人在3C电子、半导体、医疗、日化、机械加工等行业的具体应用场景中。柔性安全叠加精细动作，复合机器人优势明显。

运动控制：在运动控制上，服务复合机器人是定位导航技术。在定位导航，服务复合机器人需要完成定位、建图和路径规划，对此，大部分公司采取的都是SLAM技术。以走动为例，借助于计算机视觉和SLAM技术，其系统内部将进行建图和路径规划，机器人在运转过程中将不再是没头没脑的乱撞，而是能够有规划的扫地，并自行返回充电，毫不拖泥带水。未来，服务复合机器人的普及率将逐年增长，与此同时，性能也会在用户的体验反馈中不断提升。除此做到这些之外，服务复合机器人和厂商还需做其他的工作，比如接口协议的统一、机器人的通信技术等等。复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂。智能移动抓取复合机器人解决方案

复合机器人提高生产过程中的自动化水平。智能移动抓取复合机器人解决方案

使用消毒复合机器人不仅可以快速的进行消杀细菌，同时它的速度是人工消毒速度的好多倍。因为现在的消毒复合机器人使用的是可消毒复合机器人，所以它可以满足大面积消毒的需求。消毒复合机器人不仅可以用在医院中，还可以用在车站、商店等公共领域中进行消杀灭菌，所以这是一款实用型比较强的机器人。这种机器人支持紫外线定点消毒，还可以循环路线喷雾消毒等，多种消毒方式。在消毒过程中不需要人工进行干预就可以完成消毒工作，这样可以节省大量的人力，比较重要的是可以减少交叉影响的状况。智能移动抓取复合机器人解决方案

上海横舟智能科技有限公司发展规模团队不断壮大，现有一支专业技术团队，各种专业设备齐全。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建Kinova,Franka,UR,Aubo,QBrobotics,robotiq,EAI产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将一般项目:从事智能科技领域内的技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人的研发;物联网技术研发;工业设计服务;信息系统集成服务;技术进出口;货物进出口:计算机及通讯设备租赁;通讯设备修理;电子产品销售;通讯设备销售;移动通信设备销售;工业控制计算机及系统销售;电气设备销售;智能基础制造装备销售;电力电子元器件销售;机械设备销售:智能机器人销售;办公设备销售;办公设备耗材销售;计算机软硬件及辅助设备零售(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。等业务进行到底。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器，从而使公司不断发展壮大。