浙江教育移动复合机器人

改善劳动条件、避免人身事故的发生：复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。生产线的柔性化：复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。复合型机器人是一种集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的机器人。复合机器人在不同工位之间移动，大幅降低生产线对人工物料运输及上下料的依赖。浙江教育移动复合机器人

移动机器人即是替代人腿脚的行走功能，复合机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。这种复合机器人不但集成了、机械臂等工作单元，同时还采用了机器人视觉定位技术进行二次定位，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了、机械臂等多个运动单元的累积精度误差造成的定位精度不达标情况。可使机器人工作有条不紊，配合默契。这种复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能，可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。浙江教育移动复合机器人复合机器人相对于传统机器人，更具灵活性，受到市场的关注。

有颜有实力，室外巡检复合机器人采用轻量化设计，配备丰富功能，工作人员只需提前设定好时间、路线、巡检内容，巡检机器人便可24h自主巡检，及时发现和预判周边环境潜在的安全隐患，同时，工作人员可远程监控，实时掌握环境数据，开启无人化管控。适用于园区、社区、学校、工厂、车站等场所的巡检需求。具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能；搭载高清摄像头，具有高清摄影、急速抓拍、夜视拍照等功能；同时巡检机器人具有工业IP55级防水，异常报警等实用功能，可满足在物流中心、工厂、机场等多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。

随着工业制造技术的高速发展，各行业生产工厂的自动化智能化程度越来越高，机械臂、协作机器人、移动机器人等各种类型工业机器人也逐渐成为智能工厂的标配。机械臂取代人工完成大部分生产自动化环节，大幅提升了生产效率提升产能，而移动机器人则实现各环节物流的自动对接和流转，真正实现了无人化生产。消毒复合机器人可以实现一机多用的特点，其中它的消毒液可以换成自来水，在办公室或者工艺性的环境中都可以进行使用。还可以换成甲醛清除剂，这样就可以实现高效除甲的作用。复合机器人可实现搬运、上下料等基本功能，可实现不同工装、夹具的快速切换和实现物料的智能分拣。

在典型的复合机器人应用场景中，在特定场景中，既要完成移动搬运取料的任务，又要进行特定工种的加工作业，因此，复合机器人对AGV小车的环境适应性有很高的要求。复合型搬运机器人：机器人由多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人和协作机器人等组成，与传统机器人相比，AGV+协作机器人(又称复合机器人)更加精细，能适应更加复杂、高精度的环境，能穿梭各种应用场景并完成相应的工作，相对于传统机器人，更具灵活性，受到市场的关注。复合机器人开放性与适配性极强。浙江教育移动复合机器人

复合机器人搭配了协作机械手臂，功能获得了拓宽。浙江教育移动复合机器人

目前阶段，许多复合机器人的精度还有待提高。当前，许多机器人依靠视觉系统来定位，还存在比较大的偏差，而复合机器人既然机械臂和移动地盘都要移动，必然要采用双视觉辅助定位法，这需要AGV先将机械臂移动至相应位置，机械臂再根据实际情况调整自身位置，整个流程下来，不仅需要PLC处理，还要对视觉、软件进行调整，结果或许还并不乐观。目前，一般的复合机器人定位精度大概在±5mm左右，相比市面上单一的协作机器人、移动机器人±2mm左右的精度来说，还差着一个技术台阶。浙江教育移动复合机器人

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