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智能柔性打磨力控系统安装在工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。具备自动补偿功能,模拟人的柔性抛光。广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,使工件表面质量得到大幅提高。安装智能柔性打磨力控系统的机器人抛光特点:1:一致性:抛光是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业;2:提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要;3:员工安全:相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险;4:环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作;5:减少浪费:自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和均匀性。6:减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。打磨力控系统广泛应用在手机、平板电脑等面壳制造业,实现柔性打磨。厦门直销力控打磨厂家直供
技术特征:1.一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:包括安装在工作台(1)上的六轴机器人(4)、打磨机构(5)、输送机构(3)以及连接在输送机构(3)上的定位夹紧机构(2);所述的打磨机构(5)包括连接板(5-1)、固定夹座(5-2)以及气磨(5-3)或电磨,所述的连接板(5-1)安装在六轴机器人(4)的手腕末端(4-1),连接板(5-1)上设有固定夹座(5-2),气磨(5-3)或电磨安装在固定夹座(5-2)上,至少两个活动软管(5-6)通过吸尘固定座(5-5)连接在连接板(5-1)上,活动软管(5-6)与吸尘器(7)连接相通,活动软管(5-6)的吸口位于气磨(5-3)或电磨的磨头(5-4)处;所述的输送机构(3)包括带磁性开关的导轨无杆气缸(3-7)、托盘(3-6)以及电缆保护链(3-1),导轨无杆气缸(3-7)和电缆保护链(3-1)平行设置,导轨无杆气缸(3-7)和电缆保护链(3-1)的前端安装在工作台(1)上,托盘(3-6)安装在导轨无杆气缸(3-7)的活动侧上并能前后运动,导轨无杆气缸(3-7)在两端安装有油压缓冲器(3-4),电缆保护链(3-1)后端通过连接块(3-2)与托盘(3-6)连接,电气快插插座(3-3)安装在连接块(3-2)上,托盘(3-6)上设用于连接底板(2-5)的螺纹孔和销孔(3-5);所述的定位夹紧机构(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。泉州销售力控打磨现价大儒科技的打磨力控系统使得打磨压力可实时控制,响应迅速。
打磨抛光在各个领域都是基础的一道工序,据不完全统计,传统的打磨抛光在有些行业已占成本的30%,主要原因是人工成本高。那么,为什么人工成本会这么高呢?实际上,这与其工作环境是脱离不了关系的。打磨环境下,粉尘污染已经严重威胁到工人的身体健康了,而作为当下时代劳动力主力军的80和90后,大多是不愿意从事这类工作的,这另一方面也造成了打磨行业人才缺口较大。而用机器人代替人工,进行智能打磨,不仅能解决工作环境问题,还能解决人才缺失问题,且约一到两年时间就能回收机器成本。所以,无论是从环境、效率、质量来看,大多数行业更推崇使用机器人来实现自动化生产。近两年机器人打磨抛光市场数据呈持续增长趋势,虽说增长率有所下降,但仍保持在20-30%左右。而机器人打磨主要应用领域在铸件去毛刺去毛刺、3C电子产品外壳打磨、焊缝打磨、木材制品打磨、卫浴五金产品打磨这五方面。
5-3)或电磨设置在固定夹座(5-2)的安装孔内且其凸块设置在该凹槽,紧固件连接在固定夹座(5-2)的连接孔处,将气磨(5-3)或电磨安固定在固定夹座(5-2)上。4.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:所述的底板(2-5)上安装有2~3个仿形定位座(2-3),且仿形定位座(2-3)采用铝材制成。5.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:所述的托盘(3-6)在四周对称设有两个螺丝孔和两个销孔(3-5),且托盘(3-6)上的两个销孔(3-5)一个为圆孔、另一个为长槽孔,两个定位销(2-4)穿过底板(2-5)上的销孔并插装在托盘(3-6)各自的销孔(3-5)内,滚花螺钉(2-2)穿过底板(2-5)上的安装孔旋接在托盘(3-6)的两螺纹孔内。打磨力控系统支持打磨抛光工艺简化,检测、打磨抛光效率自主优化和磨料损耗自动监测。
智能柔性打磨力控系统应用于批量性中小工件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹、工件表面光亮抛光,镜面抛光等。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、窄缝、薄片工的件抛光难题。智能柔性打磨力控系统对大优点是,在打磨抛光过程中柔性控制打磨力的大小,抛光后不改变工件尺寸精度,外观及手感显著提高,是一些手工抛光、或进口抛光设备无法达到的抛光效果。目前已经应用于中小型零件批量生产加工,完全取代了落后的传统抛光工艺,抛光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系统已泛用于机械制造、电子零部件、仪表仪器、轻工、钟表零件、航天、纺织器材专件、汽车零部件、轴承行业、医疗器械、精密件、粉末冶金、五金冲压、工艺品、工具等多种行业领域。对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、除锈、去氧化皮、去除加工纹痕、抛光、精抛光、镜面抛光等性能显著提高,可完全取代或超越昂贵的进口抛光设备,国内众多生产型企业直接受益。大儒科技是以研发、生产、销售为一体的科技型企业,致力于智能柔性打磨力控系统的研发、设计、生产,专业解决各种工件抛光技术难题。大儒科技的打磨力控系统的特点:柔性浮动力控执行系统,降低了机器人编程的难度,变得非常简单。上海购买力控打磨现价
智能柔性打磨力控系统用于打磨、抛光、拉丝、去毛刺等批量自动化生产应用场景。厦门直销力控打磨厂家直供
在手机的生产中,我们会运用到打磨机对手机中框或背壳进行打磨工作。现有手机中框或背壳打磨抛光工作主要是由人工、机器人或五轴专机进行打磨作业,对作业人员要求高,打磨产品一致性较差,实现性有难度。且一定程度上打磨产生的粉尘对人体危害大,效率低。智能柔性打磨力控系统以解决上述背景技术中提出现有手机中框或背壳打磨抛光工作,对作业人员要求高,打磨产品一致性较差,体力消耗大,打磨产生的粉尘对人体危害大,效率低的问题。为实现上述目的,智能柔性打磨力控系统直接安装在机器人法兰,下方安装现有的打磨工具,设置参数即可投入打磨作业。与现有技术相比,使用智能柔性打磨力控系统有益效果是:实现打磨过程中的柔性力控制,使打磨装置可满足市场上大部分手机中框或背壳幕和平板电脑屏幕的打磨抛光工作,同时提高工作效率、良品率以及产品打磨抛光质量的一致性,解决了现有手机中框或背壳打磨抛光工作主要是由圆盘机加人工配合进行作业,对作业人员要求高,打磨产品一致性较差,体力消耗大,打磨产生的粉尘对人体危害大,效率低的问题。厦门直销力控打磨厂家直供
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