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    目前，能源危机、环境污染问题迫在眉睫。纯电动汽车具有无污染、零排放两大优点，因此，研发和推广纯电动汽车技术是有效缓解能源危机和解决环境问题重要途径。而对于动力总成简单的纯电动汽车来说，整车控制器(VCU)的研发十分关键，直接影响车辆的动力性、经济性和安全性。目前，企业对电控系统的开发效率提出更高要求，传统的手写代码开发方式，由于开发周期较长、调试难度较大，逐渐不适用于现代电控系统的开发。因此，为了开发高性能和高效率的整车控制器，本文根据某纯电动汽车的开发需求，基于“V”模式开发流程，以Matlab/Simulink作为开发平台，进行整车控制器软件开发，并进行HIL测试和实车验证。01、整车控制器软件开发以某纯电动汽车为研究平台，基于32位微处理器SPC5634整车控制器（图1），根据相关通信需求和控制需求，进行控制器软件开发。图2为整车控制器架构图，主要由输入输出模块、电源电路以及CAN通讯模块组成。电源主要是由24V车载蓄电池提供；输入模块包括档位信号、制动信号、充电信号、加速踏板开度、制动踏板开度，以及电池电压信号等；输出模块是控制继电器，一般由DCDC、PTC、PDU及水泵继电器等组成；CAN通讯模块主要作用是根据控制需求。在60s的节拍时间内，可以完成30个位置的检测。南平高精度汽车面漆检测设备品牌

    在地面板式带上进行的内外饰装配及汽车下线前的检查工作，完成整车装配。a）普通悬挂输送链。汽车在具有低链部分、高链部分、中链部分及低链部分的一条悬挂装配输送链上完成整车的装配工作。b）推杆悬挂输送链+地面板式（图4）。该种形式的装配线具有一一定的柔性，因为推杆悬链具有存贮及积放功能，为多品种汽车的装配提供了方便。⑥带随行支架板式+自行葫芦系统+地面板式。车身放置在板式带的随行支架上进行车身的（一次）内饰装配，自行葫芦吊起车身到一定高度以便于工人在车身底下进行底盘部分的装配工作，之后将其落放到地面板式带上，进行二次内饰装配及下线前的检查等。⑦滑橇式+自行葫芦系统（或推杆悬挂链）+地面板式带。此种装配线与前一种不同的是把车身放置到滑橇线上的滑橇的支架上，装配工艺是类同的。⑧非机动的地面轨道小车式+自行葫芦系统。车身放置在地面轨道小车上，人工为推动小车逐一到各个内饰装配工位，完成车身的内外饰装配工作。自行葫芦吊起车身到所需的装配高度进行汽车底盘部分的装配工作。这种形式的装配线在中小批量生产的汽车厂中应用还是较多的。以上几种形式的装配线只适用于具有承载式车身的汽车总装配中。呼和浩特汽车面漆检测设备推荐检测漆面边角有无抛穿的汽车面漆检测设备。

    物料的仓储作为物流管理的关键环节之一，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。仓储的发展经历了不同的历史时期和阶段，从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。东风汽车股份有限公司（以下简称东风汽车）始建于1969年，是中国汽车行业骨干企业之一。公司总部设在“九省通衢”的武汉。主营业务涵盖东风系列轻型汽车、东风康明斯系列柴油发动机的开发、设计、制造和销售业务。在国内汽车细分市场，中重卡、SUV、中客排名一位，轻卡、轻客排名第二位，轿车排名第三位。2008年公司位居中国企业500强第20位，中国制造企业500强第5位。东风汽车是一家****，吸引了现代工业文明的，富有传奇色彩的上市公司。在企业的发展过程中形成了自己的物流管理模式。但是随着时代的变迁，仓储管理也在不断的进步，尤其是东风日产的合作使东风汽车融入了国际汽车市场，国际上先进的汽车仓储管理思想就像一把双刃剑，既给我们带来了全新的视野，也产生了巨大的冲击。

    汽车环境模拟试验舱为汽车生产厂家提供产品开发中进行各项性能指标的试验。试验舱主要由舱体转护结构、空调系统、新风系统、测功系统、尾气排放系统、太阳辐照系统等部分组成。汽车环境模拟试验舱相关技术参数：1.温度控制测试温度范围：-40℃~80℃温度精度：当汽车静止时，舱内气温均匀度保持±2℃受被试验车热负荷冲击时，能在设定温度内平稳控制，车前﹤±1℃，一般控制点气温波动﹤±2℃。温度-40℃至60℃范围内舱壁上无凝结现象排放试验：jue对湿度（H）≤H≤：舱内整个试验期间湿度应足够低，以防止水在底盘测功机转鼓上凝结。变温时：保证不结霜。性能试验：试验舱气温25℃时，相对湿度50%RH±5%2.试验负载范围：整车Z大外形尺寸：定制整车Z大装备重量：定制发动机Z大功率：300KW整车Z大吸气量：720m3/h整车Z大排气量：3200m3/h，排气管出口Z高温度350℃整车Z大散热量：300KW转鼓跟踪风机：功率100KW，风速260Km/h，风量300000m3/h新风供给量：-40℃~-10℃时，新风量大于1000m3/h-10℃~0℃时，新风量大于2500m3/h0℃~20℃时，新风量大于3500m3/20℃~30℃时，新风量大于5000m3/h3.湿试控制测试满足QC/T658-2000标准要求：38±1℃时，湿度为50%RH±5%，连续运行＞1小时。利用计算机视觉模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图象的采集处理、计算、进行实际检测和应用。

    辅件控制模块及限速控制模块，如7所示。图7整车控制策略在Matlab/Simulink环境下，建立整车控制策略模型，包括输入输出、控制算法、CAN通讯以及基于ccp协议底层驱动模块。并利用Matlab/Simulink自带RTW工具将整车控制策略模型自动生成C代码，嵌入相关代码集成文件，后将生成的程序下载到整车控制器硬件系统中。并完成模型、软件/处理器、硬件在环测试。03、实车测试通过程序刷写软件INCA和valueCAN，将生成的VCU应用程序和底层应用程序加载到控制器，标定相应的加速踏板、制动踏板开度，电机实际转速、转矩与目标转速、转矩，控制模式等信号，如图8所示。图8实车测试图实车运行时，采用PCAN软件录取整车报文并分析是否正常运行以及是否存在故障码。关于限速功能的实车测试，通过限制电机转速达到限速功能，当油门踏板开度保持在100%时，电机转速被控制低于3500r/min，说明限速功能发挥作用。对于驻坡功能而言，加速踏板开度为0时，且车辆行驶在一定坡度上，电机输出小扭矩，确保车辆不会后溜，如图9和10所示。图9限速功能测试图图10驻坡功能测试图资料来源及推荐阅读[1]邓涛,邓彪,宋刚.基于SPC5634的纯电动汽车整车控制器软件开发与实验[J/OL].重庆理工大学学报。大视野+超高像素的视觉系统检测方案的汽车面漆检测设备。十堰代替人工汽车面漆检测设备供应商家

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    高温试验技术要求：+15～60±1℃时，湿度为68±5%RH，连续运行；温度为30℃时，汽车怠速状态，整车Z大散热量为25KW，Z大相对湿度达到90±5%RH，连运行＞1小时。试验中环境温湿度，可跟踪负荷变动，能在设定湿度内平稳控制温度变化速率速测试：由常温升温至+60℃Z长时间：不大于3h；由常温降温至-40℃Z长时间：不大于3h；4.舱内大气压测试保证被试车稳定运行时舱内为微正压（短时负压），设有气压平衡装置。舱内日照测试：适用温度：35～60℃日照光源：全光谱灯泡；安装形式：可移动式，角度可调（45度以上）日照强度为不小于1200W/m2±20W/m2,（距车顶高度的水平面上的平均强度），可分片控制日照强度，亦可整体调控；太阳辐射强度控制精度±20W/m2（在距车顶高度的水平面上）5.舱内操作测试：系统具有自动控制/手动控制的双重操作功能；试验过程中可实现自动/手动双向无扰动切换；实时显示试验流程和试验参数；实时曲线显示；实时参数显示及打印；试验数据实时存储；系统具有测试和自诊断功能；6.安全监测系统：试验室除以压力平衡和氧浓度、废气浓度控制新风外，还配备了以下安全措施：报警声讯提示独（与主控制器分离）电子式超温报警保护；机械式超温报警保护。南平高精度汽车面漆检测设备品牌

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