广东自动化堆垛机销售厂
起重机堆垛机由提升驱动装置和绳索绞车组成。起重机周围搭建了一个维护平台,以确保安全和较好的维护。升降驱动装置包括:螺旋锥齿轮装置(带油浴润滑、油膨胀罐、油视镜、油尺和排气装置);三相异步电动机(鼠笼式转子用于低压和逆变器),盘式制动器(浮动卡钳中的弹簧驱动制动器),爪形联轴器(故障保护、扭转灵活性),供油系统(带压力润滑的油气冷却器)。绳索绞车包括:两根钢丝绳(由压实的外部绳股制成,并经过充分润滑。它们在钢芯和外股之间有一层塑料层,使钢丝绳具有很高的结构稳定性,避免了内部断裂钢丝绳的损坏,保护钢芯免受腐蚀环境的影响。此外,钢丝绳的破断载荷很高,滚筒抗压碎性好)绳筒(设计为钢结构,带干净的螺旋绳槽和侧法兰),钢丝绳导向轮(在上部十字头和升降平台上)球轴承支架),绳索张紧器和抗扭保护(在升降平台上)、松弛绳索过载保护(在升降平台上)。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动,如果调速要求较高,采用直流电动机进行驱动。广东自动化堆垛机销售厂
巷道式堆垛机的优势:巷道堆垛机由桥式堆垛机演变而来,在自动化立体仓库中起着非常重要的作用,主要用于高层货架之间狭窄巷道内的货物运输。将巷道中的货物放入托盘,或者通过巷道堆垛机来取出托盘中的货物。巷道堆垛机的优势具有:操作简单、灵活,高效率三大优点,巷道堆垛机还有很多十分明显的特点,首先要说的就是它的电控方式有很多种,仓库管理工作人员可以根据自己的需要进行选择,包括手动控制、半自动控制、电脑控制等等。广东自动化堆垛机销售厂堆垛机可以驾驶到相应的货格前,由机上人员按出库要求拣选货物出库。
堆垛机按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机,有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样,如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中,堆垛机较常见的是按结构形式和运行轨迹分类。堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统组成。
堆垛起重机,简称堆垛起重机,是自动化立体仓库的特征标志,具有拣选、运输、提升和装运功能。因此,堆垛机的功能直接决定了仓库的吞吐效率。然后堆垛机的主要技术参数是:行走速度、提升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、货叉伸缩速度直接决定了货物进出仓库的频率。1.行走速度是指堆垛机器可以避免水平行走的速度,其关键参数是行走加速度;2.提升速度是货物在垂直面上的垂直速度,其关键参数是起升加速度;3.货叉的伸缩速度是指货叉将货物放入或放出仓库的速度。4.定位精度一般是指堆垛机相对于目标位置的停止精度,是三维精度,一般包括激光定位和编码器定位等。激光定位一般用于烟雾等物质对激光精度没有影响的仓库。编码器的定位精度一般比激光高,所以成本比较高5.负载是指堆垛能够装载的货物重量。因此,堆垛机器可以分为轻型堆垛机器、中型堆垛机器和重型堆垛机器。巷道式堆垛机的优势有三点:操作简便、灵活、效率高。
双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一,不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架,其结构刚度比单个立柱更好,质量更大。适用于各种提升高度的仓库。一般起重能力可达5T,必要时可更大。可用于高速运行。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物;也可以开车到相应的货舱,船上人员会根据发货要求提货。单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一,专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架。其结构刚度比双立式堆垛机差,适用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中,主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物;也可以开车到相应的货舱,船上人员会根据发货要求提货。有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛机又称为高架叉车。广东自动化堆垛机销售厂
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。广东自动化堆垛机销售厂
堆垛机的电气控制模式手动控制:堆垛机处于手动模式,不接受任何自动任务,只能手动控制堆垛机的手动控制。操作人员通过操作面板直接操作机构,包括三个动作:水平操作、提升装载平台和叉的伸缩;单机自动:堆垛机处于自动模式,只接受本地任务,不受WMS控制。操作员按下机载电控柜上操作面板上的按钮,输入进仓(出仓)指令,堆垛机自动完成进仓(出仓)操作,返回仓端等待订单;在线自动控制:在自动模式下,堆垛机只接受仓库管理系统(WMS系统)的任务。在计算机控制室,操作员通过操作终端输入进/出任务或进/出指令,计算机和堆垛机通过红外通讯将进/出指令连接到堆垛机,堆垛机自动完成进/出操作。操作人员通过监控电脑屏幕的动态画面,可以实时了解堆垛机的位置和运行状态。广东自动化堆垛机销售厂