安徽4轴6轴机器人

相比较同类型的机器人，华数机器人具有以下的特点：1、**设计。全新一代华数机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上，BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。值得一提的是，双旋六关节工业机器人BR606荣获“2017中国好设计银奖”。2、高速。采用创新结构，机器人本体重量轻，机器人从内部运动惯量小，采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运，1800mm间距标准搬运时间可控制在3s以内。3、臂长大，可定制化。批量生产4个型号，重复定位精度±0.05mm以内，负载涵盖9kg，6kg，4kg，2kg，臂长对应1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂长定制化。4、性价比高。比同级别负载臂长机器人，性能更优，价格更实惠。进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止。安徽4轴6轴机器人

HSR-BR612PCB**机器人：R-BR612多功能6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、可由6轴变为四轴水平多关节机器人，是提供一种可变模式关节机器人，用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题，实现生产效率进一步提升，实现六轴机器人更快速普及，推出更高防尘防水等级更高的机器人，以应对不同的客户，特为特定行业做出的一款定制机型。广东工业6轴机器人机械臂新一代BR6系列全新升级，可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。

2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后，经过详细的数据测试，该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器，能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试，单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下，各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内，说明在不进行提速的情况下，该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm，运动半径在200mm，能够适应大部分小工件桌面搬运，同时独特的J3轴设计，能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG，能够单人搬运、单人安装，不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内，控制柜尺寸为650*600*370，也很方便搬运。

HSR-JH620 工业机器人是一款高速高精度通用性6轴机器人，具有臂展2m，负载能力15KG和臂展1.8米，负载能力20KG两款机型，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂比较大过孔直径φ45mm，手腕比较大过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，很大程度减少末端管线干涉，小臂防护等级达到了IP67，适用于机床上下料等众多的工况，HSR-JH620 工业机器人以极高的速度、精度指标将有效帮助各大企业提升生产质量和效率，获取超预期收益。采用六轴安装搬运机械手提高灵活性，简化夹爪机构，搬运能力超过1600次/小时，节省人工70%，大幅降低成本。

一、华数六轴工业机器人结构特性：BR系列六轴工业机器人打破定势，突破传统，在通用六轴工业机器人的基础上，进行目前全世界独有的创新设计，惯量小，提高机器人运动性能，达到高速、高精度特性；新增内旋转功能，实现前后点位快速度。二、BR系列六轴工业机器人功能特性：发明内旋转结构及控制方法，有效降低运动过程中惯量，并配以高速电机及本体轻量化设计，轻松实现高速度。空间占用小，运动非常灵活，专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计；三、BR系列六轴工业机器人使用优势：高性价比，可定制化；高精度，高灵活性；重量轻，安装方便，落地、侧挂、倒挂任意装高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能。广东工业6轴机器人机械臂

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HSR-JR605 是华数小型多用途机器人产品特点：1、高精度， 本款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。2、小型化， 整机轻量化设计，体积小，重量轻(55Kg)，运输、安装密度高。支持任意角度安装，倒挂安装，侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点，安装占地空间小，适合于空间狭小的场合。3、高性价比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研发主要零部件降低成本，与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时，自主研发的五大主要部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强，能够有效满足客户的定制化、专业化要求。安徽4轴6轴机器人

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