深圳品质力控打磨

在研磨加工中企业为了快速投产，通常用机器人来实现打磨作业，机器人打磨采用了DFC力控打磨系统，以及打磨工具、自动换砂纸设备。可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。加装D力控打磨的机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机、力控打磨系统DFC和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可高效完成非标准件的自动化力控打磨作业工艺。对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化力控打磨机、力控打磨系统、设备和生产线、打磨过程的专业知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。打磨力控系统配合机器人进行金属抛光，可以达到要求的高度一致和精确的磨削。深圳品质力控打磨

铸件去毛刺去毛刺机器人工作分为接触性和非接触性两类。非接触性作业如喷涂和弧焊，这类机器人对轨迹位置控制精度的要求不高，但对于接触式作业，比如装配、打磨，如果还是按照传统的位置控制的话，就会出现偏差，导致容易导致过磨削或欠磨削。由此，我们不得不提到柔顺控制，柔顺控制也分为主动型和被动型，铸件去毛刺常用被动型柔顺控制。在机器人末端会添加一个柔顺机构，当末端执行器与工件发生接触时，末端柔顺执行器能够调整机器的运动轨迹，从而实现力控。如常用的弹簧（橡皮）浮动和气浮动力控打磨头，当接触力过大时，打磨头会远离工件的方向进行偏移运动，当接触力过小时，打磨头会靠近工件方向运动，从而实现衡力打磨。而闭环控制器+浮动顺随补偿器和伺服电主轴的出现又将这种柔顺控制升级了，更好的实现了轨迹位置补偿和加工速度控制。上海直销力控打磨厂家直供大儒科技的打磨力控系统的可以支持：ProfiNet , TCP/IP和I/O通信。

气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动，圆棒工件旋转移动，气动打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，专机打磨的刚性接触使得打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控打磨安装在客户现有打磨专机上，保持圆棒匀速旋转通过滚筒线，在原有气动打磨机位置后，安装DFC力控打磨，在力控打磨执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控打磨，但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内，使得原有的线性接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性力控打磨，力控打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好。

在汽车制造业中，目前关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆，保证漆面均匀性的工艺要求，需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀，并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象，DFC力控打磨在应用层做到了傻瓜式操作，将不同工艺场景（合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等）编程调试简略化，缩短工艺调试周期；工艺层面，不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的，DFC力控打磨基于打磨工艺自主研发的控制算法，打磨的效果更加均匀和一致，适合汽车制造类的批量打磨生产。大儒科技的打磨力控系统的特点：柔性浮动力控执行系统，降低了机器人编程的难度，变得非常简单。

DFC力控打磨末端安装不同种类的气动研磨工具，使其更适合各种汽车，木工家具，3C产业的表面砂打磨和砂光。气动打磨机研磨速度快，有效缩短作业时间；轻巧、平衡性高、使用长时间不易疲劳；使用木工家具、轻毂、金属研磨、汽车钣金涂装、研磨、修面，羽状边研磨。气动长指头式砂光机用于狭小，复杂，难进入研磨的部位研磨；木器外壳，手机外壳轮圈研磨。狭小不易研磨的曲面，也可完美解决，操作容易适合小角度，死角处研磨。气动拉丝机为您解决金属制品的划痕，焊接后的打磨抛光与各种纹路的修复问题，处理的纹路修复效果（真丝纹，雪花纹，段纹，亚光，镜面等）能完全跟您要求的原版纹路。要配相应的耗材。用于电器（微波炉、抽烟机、消毒柜）电梯、厨具、不锈钢货架、扶手、地铁车厢、食品机器、化工容器、不锈钢装潢等不锈钢行业。气动抛光机超小型设计，使用与狭窄作业等’适用于除锈磨平、毛边处理等；人体工程学设计方便灵活操作。注水式气动砂光机专业打磨大理石倒角抛光，带有充水、设计轻巧；没有漏电危险，可供使用者放心使用。气动砂带机适用于木器、塑料、玻璃、金属制品、家具、手机外壳；从粗磨到表面抛光皆可使用；去除表面刮痕和利角毛边。力控系统柔性打磨过程，可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整、保持力的大小在设定范围之内。安徽销售力控打磨技术指导

打磨力控系统为打磨工具提供轴向、合适的缓冲行程。深圳品质力控打磨

.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，其特征在于：所述的工作台(1)沿其周边设有框架(1-1)，工作台(1)上部的框架(1-1)两侧及后部设有可移动的透明有机玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的两立柱上安装有光栅(1-3)，工作台(1)下部的框架(1-1)四周设有侧板(1-5)，且工作台(1)下部的空腔用于安装控制箱及电气元器件，侧板(1-5)上设有散热器(1-6)，工作台(1)前部设有内凹的前储物仓(1-4)和操作面板。3.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，其特征在于：所述的固定夹座(5-2)设有用于安装气磨(5-3)或电磨的安装孔，且固定夹座(5-2)的一侧设有与安装孔相通的槽口，固定夹座(5-2)设有贯穿槽口的连接孔，固定夹座(5-2)的安装孔内设有防止气磨(5-3)或电磨旋转的凹槽，气磨。深圳品质力控打磨

大儒科技（苏州）有限公司是以提供力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人为主的私营有限责任公司，公司始建于2020-01-21，在全国各个地区建立了良好的商贸渠道和技术协作关系。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。产品已销往多个国家和地区，被国内外众多企业和客户所认可。