辽宁牛场取料机怎么用

时间:2023年08月28日 来源:

    检测组件包括槽型红外光电传感器520和检测片510,检测片510与驱动电机驱动连接,槽型红外光电传感器520通过支架固定在检测片510的旁侧,槽型红外光电传感器520包括横贯的检测槽,检测片510位于检测槽的两侧壁之间。驱动电机200驱动夹爪开合时,检测片510随之转动进出检测槽,当检测片510位于检测槽内,隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器,即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片310与第二侧爪片320之间的距离。进一步的。为了实现调节夹爪的夹取间距,检测片510与驱动电机可拆地驱动连接。检测片510通过轴套与***输出轴210连接,轴套上开设有螺孔,检测片510和***输出轴210借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此,夹爪的夹取间距能够通过改变检测片510和输出轴之间的相对位置实现改变。调节时,检测片510位于刚好触发槽型红外光电传感器520的位置,通过驱动机构带动夹爪到达预设的夹取位置,将轴套和***输出轴210通过螺钉锁接在一起,即实现调节夹爪的夹取间距。进一步的,为了检测是否有料堆是否存有工件以及机械爪是否取料成功,取料机械爪还包括接近传感器600,接近传感器600与固定座100连接,接近传感器600伸向固定座100的下方。8.可选择升级加装。多立方选择定制。辽宁牛场取料机怎么用

取料机

    条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111,位于两端的托辊111分别连接至悬挂支座130上。其中,托辊111通过连杆150连接至悬挂支座130。托辊111的用于和悬挂支座130连接的端部也设有连接板,连接板上设有螺栓孔,悬挂支座130上也开设有螺栓孔,连杆150的两端分别通过螺栓连接于连接板和悬挂支座130,如此实现了托辊111和悬挂支座130的可拆卸连接。三个顺次相连的托辊111形成凹字形托辊结构100,该凹字形托辊结构100的凹陷的一面用于承托运料皮带300。可以理解的是,条状辊组110还可以由四个、五个等其他数量的托辊111线性连接而成,在此不做具体限定。上述托辊结构100的优势在于,不需要重新设计加工托辊111,直接利用现有的托辊结构100,将多个胶圈1111整体浇注成一体,在生产时保证位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接,不存在缝隙,这样的做法可以节约成本。作为另一种可选的实施方式,请参阅图2和图3,一种托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140。托辊架140上设有多个框体,条状辊组110设于框体内,框体的上方用于设置运料皮带300。具体地,框体包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。取料机哪里有意美特生产研发的取料机售后很好。

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1.一种键帽取料机械手治具,安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽, 其特征在于,包括:金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构,所述固定板通过支撑柱架设在 金具安装板的上方,所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间,沿所述夹爪伸缩 机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱,所述夹爪伸缩机构包括通过伸 缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板,所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所 述金具安装板的胶道夹爪机构,在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用 于吸取键帽的金具吸盘;所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸 缩机构进行升降运动的升降气缸。 2.根据权利要求1所述的键帽取料机械手治具,其特征在于,所述胶道夹爪机构包括通 过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸,所述夹爪气缸的下方相对平行设置 有左夹爪与右夹爪,左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方,所述右 夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。

    以下将结合附图进行详细说明。在一个实施例中,请参阅图1和图3,一种托辊结构100包括***连接件120和若干托辊111。托辊111包括主轴(未图示)和多个胶圈1111,多个胶圈1111穿设于主轴上,多个胶圈1111整体浇注。托辊111的一端通过***连接件120连接于与其相邻的托辊111的端部。位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接。传统的托辊结构100中,托辊111主轴上的多个胶圈1111不是整体浇注的,而是一个一个胶圈1111穿在主轴上,胶圈1111之间没有连接固定可以相对移动。然而本实施例提供的托辊结构100中,托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起,有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落,避免**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接,也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙,减少对运料皮带300的磨损,对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用,有利于延长运料皮带300的使用寿命。具体地,在实际工况下,取料机中使用的大托辊111包括多个胶圈1111,该多个胶圈1111的总长度应该为750mm。取料机中使用的小托辊111也包括多个胶圈1111,该多个胶圈1111的总长度应该为530mm。小托辊111的两端分别连接大托辊111。多种规格型号可定制。

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    取料架4的侧壁上固定安装有驱动电机9,驱动电机9采用yz型鼠笼式电机,yz型鼠笼式电机震动小,散热性能好,驱动电机9的输出端与左侧的传送齿轮5固定连接,底座1上端面的左侧固定安装有包装机2,包装机2的右侧壁上固定安装有出料口,出料口位于取料架4的左端的正上方,底座1上端面的右侧固定安装有接料箱7,接料箱7的左侧壁上固定安装有接料口6,接料口6位于取料架4的右端的下方,包装机2的表面设置有防腐层,属防腐层为铬,增强了包装机2表面的防腐性。本实用新型中,使用者使用该装置时,当包装机2内的商品通过机械手放置在取料机的传送带8上后,驱动电机9的输出端会带动传送齿轮5顺时针转动,进而带动传送带8上的商品货物向右边移动,此过程中,商品会与挡板3的内侧壁之间发生碰撞,此过程中,商品会压迫弹性滑轮10,进而压迫压杆14,进而通过压板11压迫弹簧12,弹簧12的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮10和导向板15抵在商品的侧壁上,避免商品与挡板3之间发生碰撞,进而避免了商品包装的破损,同时,弹性滑轮10可以减小商品与挡板3之间的摩擦力,避免了商品之间发生堵塞的情况。以上所述,*为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。5 3-25立方多种规格选择指定。辽宁定制取料机成本价

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    通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24,把手杆21两端完全进入活动槽19内部,把手杆21不在起到阻挡的作用,从而可将***箱门14打开,其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系,当被描述对象的***位置改变,则相对位置关系可能发生改变;其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不***情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;***:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。辽宁牛场取料机怎么用

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