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    图5为本实用新型的箱体内部结构另一端面示意图。图6为本实用新型的连接板结构示意图。图7为本实用新型的把手杆结构示意图。附图标记为：1箱体、2固定板、3放置柜、4挡板、5倾斜板、6接触板、7弧形板、8网片、9收集口、10底座、11排渣口、12气孔、13固定框、14***箱门、15第二箱门、16活动板、17锁具、18连接板、19活动槽、20活动杆、21把手杆、22一号连接轴、23二号连接轴、24弹簧、25隔板、26清洁布。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提供了一种斗轮堆取料机电控箱，包括箱体1，所述箱体1内部设有放置柜3和挡板4，所述挡板4包括倾斜板5、接触板6和弧形板7，所述箱体1两端表面均嵌装有网片8，所述挡板4和网片8之间设有收集口9，所述箱体1底端固定设有底座10，所述两端均设有排渣口11，所述倾斜板5内部开设有气孔12，所述挡板4两侧均固定设有固定框13。5.3-30立方多种规格选择定制 。上海供应取料机哪里有卖的

    所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40的数量可以是一个或者多个，在此不作具体限定。通过所述连接臂34扩大所述***夹持件30的夹持部35与所述第二夹持件40的夹持部35之间的间距，以便于夹持物料。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑的优点。推荐地，所述***夹持件30还包括：托持部36，连接于所述夹持部35的第二端，并与所述夹持部35形成l形结构，以使夹取所述***物料71时，所述夹持部35能够与所述***物料71的侧壁相抵持；所述托持部36能够抵持于所述***物料71的底部,以承载所述***物料71。因此，所述取料机械手具有夹持稳固等优点。推荐地，所述铰接部33并排设置有***铰接孔(图中未示出)及第二铰接孔(图中未示出)，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点31及所述第二铰接点32处。所述***夹持件30通过贯穿所述***铰接孔并与所述***铰接座11铰接的铰接轴37与所述***铰接座11铰接；所述***夹持件30通过贯穿所述第二铰接孔并与所述第二铰接座21铰接的铰接轴37与所述第二铰接座21铰接。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，便于装配，制造成本低等优点。推荐地，所述铰接轴37的末端还卡设有轴用弹性挡圈38。西藏智能取料机性价比3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平，这样能够提供良好的切割效果。

    所述夹取驱动机构50为气缸；在其它实施例中，所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆，在此不作具体限定。可以理解的是，所述第二机械手4与所述取料机械手的结构相同，在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件10，设置有让位孔12；所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳。

    所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点，所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端；第二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，如果不***，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4，本发明公开了一种取料机械手，所述取料机械手包括：变距驱动机构1。4.独特的设计搅拌均匀，特别是对羊、肉牛、驴、鹿等食草动物提供适合的混合全日粮。

    至少具有以下有益效果：在本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构，能够减少对运料皮带的磨损，有利于延长运料皮带的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例所提供的托辊结构的结构示意图；图2为本发明另一个实施例提供的托辊结构的结构示意图；图3为本发明一实施例所提供的取料机的结构示意图。附图标记说明：100、托辊结构；110、条状辊组。111、托辊；1111、胶圈；120、***连接件；130、悬挂支座；140、托辊架；141、***矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、连杆；200、调料装置；300、运料皮带；400、导料槽；500、收料漏斗。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。取料机可满足客户的需求的驾驶舒适与非同寻常的道路行走能力有助于实现工作效率。吉林牛场取料机大概价格

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