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机器人式缺陷检测系统采用机器人来布置光源和相机。该系统的检测硬件由4台搭载检测单元的机器人组成,安装在面漆烘房出口的在线检查工位。检测单元将光源和相机集成在一个单元中.亮点是一块可显示不同光源模式的LED显示屏。车身的每一处位置会通过不同的光源模式（单色光、条纹光等）在不同方向上进行多次检测，通过叠加采样实现2D图像＋3D轮廓的图像识别方式。机器人式缺陷检测系统可以实现小，比较大可实现单线60JP1的检测能力，单线投资1500~2000万元。机器人式缺陷检测系统识別精度高,受益于其多次检测＋叠加采样的图像采集方式,对于凹凸、缩孔等3D缺陷识别效率较高。但鉴套系统结构较复杂，1个检测站需要配置4台机器人,针对多车型需要分别进行轨迹示教，投资维护成本较高。在60s的节拍时间内，可以完成30个位置的检测。马鞍山工业质检汽车面漆检测设备生产厂家

本发明的设备再喷涂时将喷涂区域密封，避免了油漆外漏污染汽车表面油漆。附图说明为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图jinjin是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的一种汽车外漆修补抛光一体机整体结构示意图。图2是图1中仰视图。图3是图1中a-a的结构示意图。图4是图1中b的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种汽车外漆修补抛光一体机，包括机身10以及设置于所述机身10底壁内开口向下的转动腔14，所述转动腔14圆周壁内设置有开口向下的环形滑槽11，所述环形滑槽11内可滑动的设置有用于防止油漆扩散的密封罩15，所述密封罩15与所述环形滑槽11顶壁间设置有顶压弹簧12，所述转动腔14内可转动的设置有转动架13。芜湖偏折光学法汽车面漆检测设备质量好价格忧的厂家南京汽车面漆检测设备推荐哪家，选择领先光学技术（江苏）有限公司。

传统图像算法中特征提取主要依赖人工设计的提取器，需要有专业知识及复杂的参数调整过程，分类决策也需要人工构建规则引擎，每个方法和规则都是针对具体应用的.泛化能力及鲁棒性较差。具体到缺陷检测的应用场景，需要先对缺陷在包括但不限于颜色、灰度、形状、长度等的一个或多个维度上进行量化规定，再根据这些量化规定在图像上寻我符合条件的特征区域，并进行标记。传统图像处理有很多算法库，如Halcon、VisionPro和OpenCV等，一般采用编程语言调用算法库的形式来实现。常用的经典检测算法有Roberts算子,Sobel算子，Previtt算子,IOG算子和Canny算子等.Canny算子是1种边缘检测算法,设定了信噪比准则定位精度准则单一边缘响应准则来提高边缘检测精度。为满足这了条准则.CANNYJ在一阶微分算子的基础上，增加了2项改进．即非极大值抑制和双阈值。非极大值抑制能控制多边缘响应和边缘定位精度;双阈值能减少边缘的漏检率。

继续常温搅拌30-40min，得到所述用于车漆保护的水性可撕膜溶胶树脂。本发明第三方面，还提供所述水性可撕膜溶胶树脂的应用，将所述溶胶树脂用喷枪均匀的喷涂在车漆上，喷涂后需自然干燥8～12分钟后烘烤，烘烤温度为60-70℃，烘烤20～35分钟，根据需求喷护多层，得到用于车漆保护的水性可撕膜。本发明的特点如下：本发明制备的水性可撕膜溶胶以水性聚氨酯树脂为基体，但是用于汽车保护的可撕膜对材料的韧性和硬度要求较高，而使用水性聚氨酯树脂无法满足要求。故本发明在组分中加入了水性丙烯酸乳液，用于增加膜的韧性，水性丙烯酸乳液的添加比例需要严格控制，水性丙烯酸乳液加入过少导致韧性不足，加入过多导致膜的附着性增大，难以从汽车上剥离。为了增强溶胶树脂的硬度，本发明前期在组分中加入了钛白粉、滑石粉、硅溶胶等成分，这些虽然能增加膜的强度，但是会出现分层或凝胶的现象，无论后期添加多少分散剂都无法解决分层的问题，于是通过研究探索，本发明添加了改性硅溶胶，不能增加膜的硬度，还能解决体系分层的问题。另外，还需要严格控制改性硅溶胶的添加量。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明提供水性可撕膜溶胶树脂用于车漆保护时，具有高光泽。汽车面漆检测设备是用于汽车漆面生产过程中漆膜颜色不合格情况的检测。

（1）汽车用丙烯酸涂料的特点

a.耐候性优良，保光保色性好，在紫外光的照射下不易发生断链，分解或氧化等化学变化。漆膜不黄变，其颜色和光泽可以长期保持恒定；

b.树脂是无色透明的，所以制得的清漆漆膜完全透明无色。制造浅色漆是色泽鲜艳，能制得纯白色漆膜；

c.可制得中性涂料，与铝银浆、珠光颜料等无反应，因而能制得色泽非常鲜艳的金属闪光漆，且耐候性特别优异；

d.耐化学品性好，可耐一般的酸、碱、醇、汽油和机油；

e.耐热性、耐寒性和耐温变形优良；

f.优良的机械性能和附着力，漆膜坚硬；

g.具有优良的抛光性能，能制得平整光滑、清晰光亮的漆膜外观。因而丙烯酸涂料是一种优良的装饰性涂料。

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目前国内多数车企均采用此种方案。通常人眼在正常视距(25cm)能分辨的较小尺寸约0.1mm左右。针对漆面缺陷检测，据统计约能达到70%~80%的检出率，但在灯带下长时间工作容易产生疲劳且对视力造成损害，并且无法精确提供缺陷种类及统计数据，很难满足需求。

隧道式漆面检测方案采用传统2D面阵视觉系统，将多台LED条光及相机按一定间隔部署在隧道式结构中，车辆通过隧道的同时完成检测。此种方案通常能达到80%~90%检出率，但需要大片单独检测区域，需要部署大量视觉传感器及光源，成本较高；且针对缩孔等微小缺陷检测效果不佳，同样很难满足需求。

与之相近的，为了在节约硬件成本的同时保证检测效果，部分高校研发了可移动式视觉采集系统，通过将视觉系统集成在导轨上，结合四周的大尺寸面光源实现车辆的完整扫描，但仍需要单独的工作区间，针对微小缺陷的检测效果依旧难以保证。

相位偏折法是一种镜面/类镜面的表面质量检测技术，系统通常由程控条纹光(LCD屏幕)及工业面阵相机组成，光源投射特定图案到待测面上，利用反射图像相位对待测面微小变化敏感特点，根据相位解包裹及重建算法实现三维形貌及缺陷检测(人们不易观察水面形状，但可根据观察物体在水面倒影的变形感知水面波动)。

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