重庆自动化堆垛机厂家
堆垛机的电气控制特性安全措施具有自诊断功能、报警显示和记录功能、连锁保护功能、安全速度设定功能、断绳保护功能、安全保护和防坠落功能;自动接收上位机的控制命令,并将执行结果和工作状态、自诊断信息和报警信息发回上位机。所有电机都有有效的短路、过载和过热保护。堆垛机定位系统支持编程,通讯方式安全可靠,效率高,系统参数完善。断电处理:当设备发生非计划断电时,可以保证人、财、物的安全。电力传输恢复后,系统可以根据设备和货物情况选择继续执行断电前执行的任务、中断任务和重置系统。单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动。重庆自动化堆垛机厂家
堆垛起重机(外文名:stackingcrane)是指利用货叉或细绳杆作为拾取装置,在仓库和车间内抓取、搬运和堆放单元货物,或者从高层货架上拾取和放置单元货物的起重机。它是一种仓储设备,可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。(一)堆垛机的分类根据应用要求,堆垛机有多种类型,一般可分为以下几种:1.按支撑方式分类:地面支撑堆垛机;悬挂式堆垛机;上部支撑堆垛机,即放置在货架上部的轨道运行。2.按用途分类:单元堆垛机;机房同步堆垛机;拣选单元混合堆垛机。3.根据控制方法分类:手动堆垛机;半自动堆垛机;全自动堆垛机。4.按结构分类:单列堆垛机;双柱堆垛机;梯形柱式堆垛机。5.根据跑步轨迹分类:线性操作堆垛机;曲线运行堆垛机。6.按人员登船分类:带驾驶室的堆垛机;无缆堆垛机。7.根据使用环境分类:常温堆垛机;低温堆垛机;高温堆垛机;防爆堆垛机。山西自动化堆垛机厂家堆垛机是在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。
巷道堆垛机的机架由立柱、上梁和下梁组成。根据框架结构的不同,隧道堆垛机可分为两种类型:双柱堆垛机和单立柱巷路堆垛机。双立柱巷路堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的矩形框。柱子有两种结构形式:方管和圆管。方管可以做导轨,圆管要附升降导轨。其特点是强度和刚度高,运行稳定,运行速度快。主要用于吊装高度高、吊装重量大的立体仓库。单立柱巷路堆垛机由立柱和下横梁组成,立柱上装有导轨。其特点是重量轻,制造成本低,刚性差。主要用于提升能力小的立体仓库,运行速度不能太高。
堆垛机(起重机)的安全操作要求:任何设备的技术和性能都不是100%完美的,产品在性能和性价比上付出了很大的努力。由于成本有限,设备在技术上仍不完善。为了确保用户操作的安全性、可靠性和应有的效率,特制定以下说明。使用和管理时请特别注意。(1)本机升降操作部分的技术性能优于运行系统。因此,适用于平坦小区域的流水作业。(2)起重机车轮下沉无法启动时,可将所有支腿踢起,待车轮下的坑垫好后,再将支腿收回。(3)行驶时,吊臂必须放在前面。否则,当路面不平整时,很容易造成转盘打滑,发生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器来防止其倾斜,注意正常运行时不要超过吊臂较大的变幅角度。巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高。
对较高堆垛机的要求:(1)堆垛机具有足够的刚度、强度和稳定性。在高度大幅提高到45m的情况下,巷道内设备运行速度超过200m/min,货物提升速度超过70m/min,货叉伸出速度超过40m/min。(2)堆垛机具有准确快速定位的能力,堆垛机在轨道上运行平稳。能在大加速度工况下快速刹车启动。(3)设备能防晃,货叉能准确快速的取放货物,装载平台高低位置一致性好。堆垛机的金属结构主要由上梁、立柱和下梁组成。堆垛机通常分为单列堆垛机和双柱堆垛机。高位堆垛机采用双柱金属结构,属于门式结构,刚度属性较好。单立柱堆垛机通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。重庆自动化堆垛机厂家
桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。重庆自动化堆垛机厂家
堆垛机控制系统:堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制,下位控制由变频器驱动异步电动机实现,堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速,通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接,变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令,同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。重庆自动化堆垛机厂家
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