国产取料机大概价格

    具体实施时：堆料时：***皮带传动机构3移动到一端位于卸料尾车12的下方，物料通过主传动机构5、经过卸料尾车12到达***皮带传动机构3、再到达第二皮带传动机构4。第二皮带传动机构正反转加上在横梁机构6上来回移动从而将物料通过布料槽2布满到储料槽1的宽度区域内。之后横梁机构6在长度方向上运动在整个储料槽1堆料。取料时：物料通过链斗取料机10运送到第三皮带传动机构9，然后到***皮带传动机构3，***到达主传动机构5；或者通过链斗取料机10直接运送到***皮带传动机构3，然后到达主传动机构5。横梁机构6移动取出储料槽1其余地方的物料。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在使用牧场取料机时应遵循设备的安全警示标识和使用说明，确保设备和人员的安全。国产取料机大概价格

    材料在撞击***衬板后再经过缓冲叉的缓冲作用落到运料皮带上，材料由运料皮带输运到其他地方。在其中一个实施例中，所述***衬板为熔瓷衬板，所述缓冲叉的材质为65mn。熔瓷衬板的产品特点为抗冲击、高耐磨和耐热性能好。熔瓷衬板的规格、形状和安装方式不受限制。熔瓷衬板使用周期为三年，**提升了***衬板的使用时间，减少了维护工作量，增强了安全性。传统的缓冲叉的材质为q345，易磨损。本实施例中的缓冲叉使用65mn制作，65mn钢板强度、硬度、弹性和淬透性较高，在热处理及冷拔硬化后，强度比较高，具有一定的柔韧性和可塑性。在其中一个实施例中，沿着所述运料皮带的长度方向，在所述运料皮带的两侧分别设有阻挡条，所述阻挡条用于防止所述材料洒落；所述阻挡条朝向所述运料皮带的一面设有第二衬板，所述阻挡条背离所述运料皮带的一面设有防尘帘。当材料大量地涌入到运料皮带后，材料会挤压阻挡条，设置第二衬板可以有效防止材料过渡挤压阻挡条，也可以避免材料对阻挡条的磨损。第二衬板可以选用熔瓷衬板。在阻挡条背离运料皮带的一面设置防尘帘，可以有效抑制一些细小的材料从运料皮带中溢出。上述取料机。重庆投标取料机费用是多少牧场取料机能够满足大规模、高效的生产需求，提高生产效益。

    所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40的数量可以是一个或者多个，在此不作具体限定。通过所述连接臂34扩大所述***夹持件30的夹持部35与所述第二夹持件40的夹持部35之间的间距，以便于夹持物料。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑的优点。推荐地，所述***夹持件30还包括：托持部36，连接于所述夹持部35的第二端，并与所述夹持部35形成l形结构，以使夹取所述***物料71时，所述夹持部35能够与所述***物料71的侧壁相抵持；所述托持部36能够抵持于所述***物料71的底部,以承载所述***物料71。因此，所述取料机械手具有夹持稳固等优点。推荐地，所述铰接部33并排设置有***铰接孔(图中未示出)及第二铰接孔(图中未示出)，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点31及所述第二铰接点32处。所述***夹持件30通过贯穿所述***铰接孔并与所述***铰接座11铰接的铰接轴37与所述***铰接座11铰接；所述***夹持件30通过贯穿所述第二铰接孔并与所述第二铰接座21铰接的铰接轴37与所述第二铰接座21铰接。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，便于装配，制造成本低等优点。推荐地，所述铰接轴37的末端还卡设有轴用弹性挡圈38。

    横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。牧场取料机能够实现精确控制，确保饲料的质量和营养价值。

    连接横向块30插套在竖直板12的中部成型有的竖直通槽121，连接横向块30的右端伸出竖直板12的右侧壁并固定有竖直延伸板31，竖直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安装有抓取头40。进一步的说，所述竖直升降机构20包括上下两个连接板22，两个连接板22固定在竖直板12的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆23的两端通过轴承铰接在两个连接板22上，上方的连接板22的顶面固定有升降电机24，升降电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆23的顶端具有的花键孔中，升降电机24带动竖直螺杆23转动，升降块21螺接在竖直螺杆23上。进一步的说，所述竖直板12的右侧壁的上部和下部均固定有连接块13，竖直导向杆14的两端固定在两个连接块13上，竖直导向杆14插套在连接横向块30的竖直导向通孔33中。进一步的说，所述竖直导向通孔33的内侧壁上固定有导向套34，竖直导向杆14插套在导向套34中。进一步的说，所述抓取头40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的顶面上，抓取油缸41的推杆穿过水平板32的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头42，抓取安装壳体43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推杆和锥形连接头42的上部插套在抓取安装壳体43的上部通孔44中。在使用牧场取料机时应避免在高温或低温的环境中使用，以免造成设备过热或过冷而损坏。云南牛场取料机大概价格

牧场取料机能够减少饲料浪费和环境污染，符合环保要求和社会责任。国产取料机大概价格

    本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互组合。下面结合图1-图3，对实施例作出详述。实施例如下，参照图1-图3，一种取料机械爪，包括固定座100和驱动电机200。驱动电机200固定在固定座100上，驱动电机200包括向下伸出的***输出轴210，***输出轴210上固接有转轮220；固定座100的下侧固接有夹取组件，夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪，夹爪包括***侧爪片310和第二侧爪片320，驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件；***侧驱动组件包括固定在固定座100底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块311和与***侧滑块311固接的***侧直线条312，***侧爪片310固定在***侧滑块311上，***侧滑块311和***侧直线条312借助***侧连接板313连接，第二侧驱动组件包括固定在固定座100底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块321和与第二侧滑块321固接的第二侧直线条322，第二侧爪片320固定在第二侧滑块321上。国产取料机大概价格