杭州曲度玻璃面型检测

读取共焦模块中的光电探测器的输出信号，通过轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器轴向扫描以获得共焦轴向强度曲线，并通过信号处理提取共焦轴向强度曲线的峰值，进而获得测量点m的轴向位置。扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行二维扫描运动，并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca处理得到的轴向位置，通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品的三维轮廓。有益效果(1)利用共焦探测技术，通过光束离轴控制实现法向跟踪，使得测量光束始终垂直汇聚于被测自由曲面样品表面，并使得反射光束与测量光束共光路，利于在大角度范围内保持共焦探测技术的高灵敏定焦能力。。其机械强度高，热稳定性和安全性能好，钢化玻璃破碎时碎片成蜂窝状钝角小颗粒，不易伤人。杭州曲度玻璃面型检测

增长了紧固螺丝的有效连接长度，进一步提高***连接基台与第二连接基台之间的连接牢固性。本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括限位板、限位柱和固定螺栓，所述限位柱以竖直的姿态固定在限位板下表面的**位置，所述固定螺栓相对的固定在限位板的两侧，***连接结基台的顶壁以及第二连接基台的底壁上开设有同心的安装孔，当所述限位柱抵触在所述紧固螺丝的螺帽上时，限位板两侧的固定螺栓穿过所述安装孔并于***连接基台内通过锁紧螺母锁紧。通过采用上述技术方案，限位组件通过自身的固定螺栓锁紧在连接基台上，固定螺栓上的预紧力能够进一步阻止紧固螺丝向外旋出，将缩紧螺丝限制在螺丝柱内。本实用新型进一步设置为：所述限位板、限位柱和固定螺栓为一体式结构。通过采用上述技术方案，一体式结构的限位组件具有较好的稳定性。本实用新型进一步设置为：每个所述固定螺栓上均螺纹连接有两个锁紧螺母。通过采用上述技术方案，防止限位组件松动，导致限位柱不能对紧固螺丝有效抵紧。本实用新型进一步设置为：所述紧固螺丝的螺帽上开设有限位槽，所述限位柱的端头插入到所述限位槽内。通过采用上述技术方案，可以实现限位柱在紧固螺丝上的快速定位，方便限位组件的安装。杭州曲度玻璃面型检测玻璃面型检测设备也是全球汽车产业节能型课题的一部分工艺内容。

    得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。作为上述技术方案的进一步改进，步骤2)中的sigma滤波处理为：用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波，首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ；设中心点像素灰度值为p，根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围，选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值，得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值；如果没有像素点的灰度值在置信区间内，则中心点像素的灰度值保持不变。作为上述技术方案的进一步改进，步骤2)中的中值滤波处理为：用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波，将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。作为上述技术方案的进一步改进，步骤2)中的图像增强处理为：用低通滤波器对图像进行滤波，得到原图像的灰度平均值，根据下式计算终的灰度值；g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)为原始灰度值，g(x,y)为增强后的灰度值，m(x,y)为灰度平均值，factor为对比度度量因子。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤3)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取。

    作为上述技术方案的进一步改进，步骤s22具体包括：s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t，(i=1,…,n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离；s223、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时，通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和，再对其进行归一化处理，可以得到变换后的模板在点q处的相似度量；将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值，这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配结果越好；s224、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算；当使用相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，若sj＜smin-1+j/n，匹配分数必定会小于smin，匹配分数必定会比阈值smin小，可以在第j个元素后结束当前匹配。本产品进一步公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取装置，包括：图像获取模块，用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；预处理模块，用于对各汽车玻璃图像进行预处理。我们的汽车检测设备能够帮助用户提高工作效率，减少车辆维修时间和停机损失。

    本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域，具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术：近年来，我国对汽车产品的需求量日益增大，在汽车生产过程中，汽车玻璃是重要的材料之一，随着生产技术的不断发展，汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高，汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中，首先通过延压工序使玻璃成型，再根据尺寸进行裁剪，获取玻璃原片，这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此，在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理，从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中，由于磨边机器机械磨损，尺寸错误等问题，会出现玻璃尺寸不合格的情况，需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来，再进行后续处理。在现有技术中，目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量，这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法，首先取一块模板玻璃，用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位，固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上，将两块玻璃对准并固定好位置。玻璃面型检测可以检测汽车玻璃外部缺陷及瑕疵，内部杂质等缺陷和杂质仍可检出。上海平坦度玻璃面型检测质量好价格忧的厂家

玻璃面型检测检测玻璃外观性光洁度、表面平整度等。杭州曲度玻璃面型检测

    得到目标图像的像素级边缘。本实施例中，步骤4)利用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位，具体地，步骤4)中双线性插值法的思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图3所示，选取点p(x,y)为插值点，以插值点位中心，选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的，双线性插值法分别计算这四个相邻点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离，并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算，便可得到插值点p(x,y)的灰度值。设像素点的灰度值用函数g表示，首先在x方向上进行插值计算，计算公式如下：然后对y方向进行线性插值计算，可得到插值点p(x,y)像素的灰度值，化简得，通过双线性插值法得到的插值点的灰度值g(x,y)通常为浮点数，对其进行四舍五入取整，再将所有的插值点进行连接，便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品利用canny算子对图像进行边缘粗提取，再利用双线性插值方法进行亚像素定位，得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息，用于后续的图像配准尺寸检测工作，提高检测精度。如图4所示，本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法。杭州曲度玻璃面型检测