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   具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，为本实用新型公开的一种单元式玻璃幕墙玻璃面板连接结构，包括单元幕墙框1，单元幕墙框1固定连接有单元幕墙玻璃板块，单元幕墙框1与单元幕墙玻璃板块的连接处设置有向外凸出的***连接基台3，***连接基台3与单元幕墙框1为一体式结构。单元幕墙玻璃板块包括单元幕墙玻璃板2，单元幕墙玻璃板2上通过结构胶5固定连接有第二连接基台4，第二连接基台4固定支撑在***连接基台3上。参照图1和图2，***连接基台3和第二连接基台4均由空心方管制成，第二连接基台4两端的管口处设置有紧固螺丝41，***连接基台3的管口的顶壁上设置有螺丝柱31，紧固螺丝41穿过第二连接基台4的底壁和***连接基台3的顶壁旋入到螺丝柱31内。***连接基台3内对应紧固螺丝41的位置处设有限位组件6，限位组件6与紧固螺丝41的螺帽相抵并锁紧在***连接基台3上。参照图3和图4，具体的，限位组件6包括限位板61、限位柱62和固定螺栓63，限位板61、限位柱62和固定螺栓63可以为一体式结构，限位柱62以竖直的姿态固定在限位板61下表面的**位置，固定螺栓63相对的固定在限位板61的两侧，***连接基台3的顶壁以及第二连接基台4的底壁上开设有同心的安装孔。其机械强度高，热稳定性和安全性能好，钢化玻璃破碎时碎片成蜂窝状钝角小颗粒，不易伤人。广州视觉玻璃面型检测推荐

    然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，根据拟合计算，可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法，人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果，难以客观衡量检测结果的好坏，三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算，因此测量耗时较长，不利于工厂的自动化生产。技术实现要素：本产品要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置，并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题，本产品提出的技术方案为：一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，包括以下步骤：步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强；步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。无锡视觉玻璃面型检测采购利用光学系统，将汽车运行信息通过前挡玻璃投射到驾驶员正前方2-3m位置处；

再用特制的胶状颜料在图案上着色。彩绘玻璃图案丰富亮丽，居室中彩绘玻璃的恰当运用，能较自如地创造出一种赏心悦目的和谐氛围，增添浪漫迷人的现代情调。目前市场上新流行的彩绘玻璃，又称彩色艺术玻璃，是经过经过现代数码科技输出在胶片或ＰＰ纸上的彩色图案画的艺术品和平板玻璃经过来工业粘胶粘合而成，相映生辉，在达到美观的同时起到强化防爆等功能，并***用于居家移门（推拉门）等，同样有透明，半透，不透之效果，图案可即时订制，尺寸、色彩、图案可随意搭配，安全而更显个性不易雷同同时又制作迅速，渐有代替传统彩绘玻璃而势。2,喷漆玻璃，也叫烤漆玻璃，涂漆玻璃。将各种颜色玻璃漆均匀喷染于玻6彩绘玻璃与烤漆玻璃的区别衣柜门分几种有写真的就是一张写真纸用UV胶贴在玻璃的背面然后组装起来,还有就是直接在玻璃上的###目前市场上的彩绘玻璃有两种,一种是经过经过现代数码科技输出在胶片或PP纸上的彩色图案画的艺术品和平板玻璃经过来工业粘胶粘合而成,还有一种比较传统的工艺是纯手绘彩绘玻璃工艺。缺点是容易掉色,时间保持不长久。烤漆玻璃,是一种极富表现力的装饰玻璃品种,可以通过喷涂、滚涂、丝网印刷或者淋涂等方式来体现。

    包括步骤：s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。本实施例中，步骤s02中的图像配准方法的子步骤如下：s21、通过卷积计算对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔，图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定，金字塔如图6所示；采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器；s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；具体地，步骤s22中相似度量计算的子步骤如下：s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离，计算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ为旋转角度；s223、在对待搜索图像中的某个像素点q＝(r,c)t进行搜索时，可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和，再对其进行归一化处理。夹层玻璃是由两层或两层以上的玻璃用一层或数层透明的PVB膜粘合而成的玻璃制品。

    玻璃基板测厚?适用范围：定点式激光测厚仪广泛应用于各种透明及非透明板材、片材、胶片、胶帘、泡沫板、中空板材、等各种材质的产品在生产过程中的厚度测量监控。技术参数：1、具有在线测量、数显、报警、RS485串口通讯等功能；2、测量范围：～6mm（或可按要求设定范围）；3、测量精度：±；4、测量方式：定点自动测量；5、探头至板材距离：26mm（或可按要求设定范围）；62019-04-09面议/套大玻璃管测径仪适用范围：适用于各类漆包线，纤维管等小尺寸范围的透明及非透明体的直径的在线测量。?功能：信号采集处理、数字显示、报警、生产过程控制调节及计算机RS485串口通讯。?特?点：连续对被测物进行非接触、无损伤外径测量，采样速度快，精度高，性能稳定，操作简单，可设定测值界限值，超出界限值时主机自动报警。?技术参数：1、?测量范围：～10mm；2、?精度：±；2019-04-09面议/套夹层玻璃测厚仪?适用范围：??夹层在线检测，适用于在线检测玻璃夹层，玻璃间隙厚度，具有无损伤在线实时检测、高速、精细、操作简单易学、维护费用低等特点。本系统选用多组高精度激光探头连续对被测物进行测量，工控机采集数据。性能：个性化调节玻璃透光度，提升用户体验；有效提升私密性，保证用户隐私。深圳高铁玻璃面型检测联系方式

用于汽车玻璃、高铁玻璃、特种玻璃的玻璃检测设备。广州视觉玻璃面型检测推荐

    预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强；边缘提取模块，用于对预处理后的图像进行边缘提取，得到汽车玻璃的像素级边缘轮廓；亚像素定位模块，用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓。与现有技术相比，本产品的优点在于：(1)本产品通过对原始汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强处理，将原始图像中的噪声去除，使图像更清晰；其中利用图像增强技术，增强图像的边缘信息，使图像边缘信息更清晰以便于提取。利用canny算子对图像进行边缘粗提取，再利用双线性插值方法进行亚像素定位，得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息，用于后续的图像配准尺寸检测工作，提高检测精度，有利于实现工厂的自动化生产。(2)本产品获取汽车玻璃的图像，再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理，计算得到玻璃的尺寸信息，根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格，此种非接触式测量方法，耗时较短，测量精度高，可以提高工厂的生产效率，实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本产品利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合，将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准，计算待检测玻璃与模板玻璃的误差。广州视觉玻璃面型检测推荐