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而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。同样一个零件，机床换了或者刀具换了，都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置，对操作者来说，这意味着需要大量的装夹找正时间，且精度得不到保证。即使是做分度加工，假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系，只需要一次对刀，就可以完成加工。四轴转台适用于一些简单的加工任务，而五轴转台适用于复杂的立体加工和高精度加工任务。全自动四轴机床现货直发

什么是三轴CNC加工？CNC加工几乎总是依赖笛卡尔坐标系来定义其定位和运动。这意味着x轴、y轴和z轴。市场上较基本的铣削设备能够沿这些轴进行3轴加工。这意味着只在3个方向上进行平移运动或滑动：从一侧到另一侧、从前到后以及向上或向下。我们将这些方向分别定义为x轴、y轴和z轴。虽然3轴CNC机床可以同时结合沿不同轴的运动来创建弯曲形状，但它们的功能有些有限。具有多个侧面特征的零件需要在操作之间手动重新定位和重新对齐，这会减慢速度。通过使用单独设计的夹具，可以简化并加快工件的重新定位，这对于倾斜凹槽等特征也可能是必不可少的。在3轴铣床上甚至不可能实现包含单个xy平面外部曲率的更复杂的功能。例如，螺旋槽或凸轮轴的凸角。这意味着3轴数控铣床较适合用于钻孔或铣槽等简单操作。江苏龙门四轴机床一般四轴机床由进给系统、主轴系统、C轴（旋转轴）系统和控制系统组成。

五轴数控机床（关于五轴数控机床的介绍）：1、五轴加工（5 Axis Machining），数控机床加工的一种模式。2、根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用右手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为z轴，绕x、y、z轴的旋转坐标分别为A、B、C。3、各坐标轴的运动可由工作台，也可以由刀具的运动来实现，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来定义。4、通常五轴联动是指x、y、z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动。5、换言之，五轴，指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。6、相对于常见的三轴（x、y、z三个自由度）加工而言，五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时，需要加工刀具能够在五个自由度上进行定位和连接。7、五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。8、五轴加工常用于航天领域，加工具有自由曲面的机体零部件、涡轮机零部件和叶轮等。9、五轴机床可以不改变工件在机床上的位置而对工件的不同侧面进行加工，可较大程度上提高棱柱形零件的加工效率。

那么机床如何对这段偏移进行补偿呢？接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。根据前文，我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床，C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制，需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态（机床A、C轴0位置），第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下，第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床，举例如下图所示。主轴系统是四轴机床的主要加工单元，通常采用电主轴、机械主轴和气动主轴等，能够实现高速、高精度的加工。

非正交机床的讲解：即旋转轴不是与XYZ轴成正交的关系，通常是以一个斜线轴进行旋转的。典型机床视频：五轴机床视频/1_德国机械加工金奖作品，5轴联动一次成型精密数控--非正交五轴机床正交机床和非正交机床的编程没有什么区别，不同的地方体现在后处理这块！那什么叫真五轴和假五轴呢?这个要从两个方面谈起，首先机床要能够五轴联动，很多机床是不能五轴联动的，只能实现3+2、4+1等运动。这个要特别强调的就是，目前国产组装机床很多也应用三菱，法兰克等系统，但是日本系统目前对五轴联动这个模块是不向大陆这边开放的，所以只要是国产组装的五轴机使用了三菱、法兰克系统，都是不能五轴联动的。目前组装机能五轴联动的常用的系统还是中国台湾的新代系统.宝元系统。而且还要是新买的机床（近两年的）要求开通了五轴五连动的功能哦！五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定。江苏龙门四轴机床

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床。全自动四轴机床现货直发

后置处理器，五轴机床和三轴机床不同之处在于它还有两个旋转坐标，刀具位置从工件坐标系向机床坐标系转换，中间要经过几次坐标变换。利用市场上流行的后置处理器生成器，只需输入机床的基本参数，就能够产生三轴数控机床的后置处理器。而针对五轴数控机床，目前只有一些经过改良的后置处理器。五轴数控机床的后置处理器还有待进一步开发。对CAD/ CAM系统的要求，对五面体加工的操作, 用户必须借助于成熟的CAD/CAM 系统，并且必须要有经验丰富的编程人员来对CAD/CAM 系统进行操作。全自动四轴机床现货直发