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KUKA机器人系统追踪（TRACE）：记录时间过长故障分析。 提示文字：追踪（TRACE）：记录时间过长 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的记录时间过长。没有足够的存储空间用于此记录。 　　查询 ： 在KUKA系统启动跟踪的时候。 　　影响 ： 机器人系统跟踪结果不被记录。 　　应急措施： 缩短跟踪记录时间，或者减少通道数量。 KUKA机器人因为力矩超出而不能逼近的原因及处理。 提示文字：因为力矩超出而不能逼近 　　原因 ： 在KUKA机器人开始执行逼近指令时，速度必须已在前一指令中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程。 　　查询 ： 在移动设计中非动态的执行。 　　影响 ： 解释程序。 　　应急措施： 　　单语句指令通过下列方法加长： 　　1.在当前移动指令的目标点处缩短逼近半经。或者如果起始点被逼近，则缩短其逼近半径。 　　2.降低单句指令的速度和加速度。库卡kuka工业机器人维修服务，让您的机器人故障得到及时解决，保证生产线的稳定运转。河源六关节库卡机器人供应商

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库卡机器人手动关闭输出信号——现象：当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。 在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。 解决方案：显示输入/输出端数字输出端按住驱动数(关闭或者打开)。 库卡机器人碰撞后保护——现象：当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案：配置输入/输出端外部自动允许运动把5改成1025此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。KUKA机器人实际速度的监控出现错误。河源促销库卡机器人零点校正

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库卡KR6R900-2工业机器人，凭借其***的灵活性和高效性，为现代工业生产带来了**性的变革。这款机器人拥有901mm的灵活臂展和3kg的负载能力，能够轻松应对各种生产需求，无论是搬运、装配还是加工，它都能出色完成任务。KR6R900-2机器人采用了先进的技术，具有高精度和高速度的性能特点，使其在高精度加工、装配等领域表现出色，成为理想的选择。同时，它的运行稳定性和可靠性也得到了***认可。值得一提的是，KR6R900-2还具备IP65/IP67的高防护等级，这意味着无论是在恶劣的工业环境下，还是在潮湿、灰尘等环境中，它都能够稳定运行，无需担心环境对其造成影响。总的来说，选择库卡KR6R900-2工业机器人，就是选择了高效、稳定和可靠的生产解决方案。它将为您带来前所未有的生产效率和品质保障，让您在激烈的市场竞争中占据优势。无论是对于小型企业还是大型企业，KR6R900-2都是一个值得信赖的选择。它的出现，不仅改变了工业生产的方式，也为企业带来了更高的效益。河源六关节库卡机器人供应商