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二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。焊接机器人焊接三合一箍筋和底腹板通长筋；上海什么是铁路箱梁自动生产线哪家强

（一）波折腹板组合梁桥的发展1、波折腹板组合梁桥提出的缘由混凝土箱梁腹板厚度、自重较大，特别是设置预应力筋后；预应力筋外移、即采用体外索后自重能得到部分减轻；腹板与顶底板形成一体，顶底板温差及腹板干燥收缩引起的变形相互约束，腹板出现裂缝。2、波折钢腹板组合箱梁的提出由混凝土箱梁桥发展出了板腹式组合梁、折腹式组合梁、桁腹式组合梁以及复合式组合梁。板腹式组合梁折腹式组合梁桁腹式组合梁复合式组合梁3、组合箱梁桥工程建造发展di一座平钢腹板桥——法国LaFerteSaint-Aubin桥法国人首先用钢腹板代替混凝土腹板做出了简支梁桥，采用体外索施加纵向预应力。钢腹板与混凝土顶底板之间通过各种连接件比较容易结合在一起，但在施加纵向预应力时钢腹板损失了部分预应力，并且为防止局部屈曲必须焊接纵向加劲肋。到现在为止，将平钢板用作腹板的箱梁桥*此一例。LaFerteSaint-Aubin桥法国人提出用弯成折形的薄壁钢板来代替混凝土腹板。由法国始，陆续有国家开始建造波折腹板组合梁桥。波折腹板组合梁桥Cognac桥——法国，1986年——31+43+31——3跨连续箱梁桥，di一座折腹箱梁桥Maupre桥——法国，1987年——Dole桥——法国。天津生产铁路箱梁自动生产线按需定制根据SLZ-30（1.0版）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人；

制造时比较费工，焊接变形也较难控制和修整。用于内力较大和长细比较大的压杆或拉一压杆件。桁梁内力分析的基本原理钢桁梁的实际工作状况：刚性节点的空间结构是高次静不定静结构。可采用空间整体分析方法。常用计算图式的假定-铰接平面结构：将钢桁梁划分为若干个平面结构，铰接节点，每个平面只承受作用于该平面内荷载的影响。简化计算误差主要表现在下列几个方面：①由于主桁弦杆变形所引起的平纵联杆件的内力。②桥面系的纵、横梁和主桁弦杆的共同作用。③横向框架：横向框架由横梁、主桁竖杆和横向联结系的楣部杆件所构成。当横梁在竖向荷载作用下梁端发生转动时，竖杆的上端和下端均将产生力矩。在设计竖杆时，应考虑此力矩的影响。④次应力：主桁各杆件是用高s强度螺栓紧固在节点板上，相当于刚性连接，杆端难以自由转动。当主桁在荷载作用下发生变形而节点转动时，连接在同一节点的各杆件之间的夹角不能变化，迫使杆件发生弯曲，由此在主桁杆件内产生附加的应力，这就是次应力(secondarystress)。主桁杆件内力计算要点按照铰接桁架计算各类作用下各杆件的内力次内力较小，可不计次内力较大，可计入次内力较大，对杆件只有局部影响时，可计入，但容许应力提高。

可改变翼缘板的宽度或厚度来改变梁的截面。翼缘与腹板的连接焊缝计算梁的总体稳定主梁的局部稳定和腹板中加劲肋的布置简支钢桁梁桥各组成部分及其作用钢桁梁的组成：1桥面2桥面系3主桁架4联结系5制动撑架6支座桥面系由纵梁、横梁及纵梁间的联结系组成。主桁是钢桁梁的主要承重结构，它由上弦杆(chord)、下弦杆、腹杆(webmember)及节点(joint)组成。倾斜的腹杆称为斜杆，竖直的腹杆称为竖杆。杆件交汇的地方称为节点，纵向两节点之间称为节间，用节点板(gussetplate)及高s强螺栓连接各主桁杆件。竖向荷载的传力途径荷载通过桥面传给纵梁，由纵梁传给横梁，再由横梁传给主桁节点，然后通过主桁的受力传给支座，由支座传给墩台及基础。钢桁梁除承受竖向荷载外，还承受横向水平荷载(风力、列车横向摇摆力和曲线桥上的离心力)。由水平纵向联结系直接承担并向下传递。在两片主桁对应的弦杆之间，加设若干水平布置的撑杆，并与主桁弦杆共同组成一个水平桁架，叫做水平纵向联结系，简称平纵联。在上弦平面的平纵联，称为上平纵联，在下弦平面的平纵联，称为下平纵联。下平纵联承担的横向水平力可直接通过支座传给墩台。上平纵联两端则支承在桥门架(portalbracing)顶端。是预制箱梁质量把控的关键工序，其主要把控项目为钢筋尺寸、大小及间距、保护层厚度、钢筋绑扎和焊接质量。

并放置与梁体同标号的砼垫块，以使钢筋与台座隔离。3）、为保证T梁在预制、运输及安装过程中整体稳定，在T梁底部设钢托架。4）、注意事项：①锚头垫板应与螺旋筋中轴线垂直，并预先焊好。保证垫板与管道垂直。②钢绞线采用冷切割机械按照设计图纸下料，人工编束、穿束。严禁用气割或电焊切割钢绞线。③适当加强管道固定网片钢筋，防止管道变形变位。④先绑扎底板和腹板钢筋，顶板钢筋在模板就位后绑扎。钢筋绑扎要预埋护栏、泄水管及附属设施等需要的预埋钢筋。⑤钢筋加工完成后，进行波纹管安装，安装前应详细检查波纹管是否有破裂、漏洞，如果有，应切掉。为防止波纹管损坏而引起孔道堵塞现象，应预先在波纹管内穿入硬质塑料管，在浇注过程中，应不断抽动塑料管，确保钢绞线能够顺利穿入。注意保护好埋设的波纹管，防止压扁变形，接头处防止漏浆和卷口，焊接时钢花不得溅落在波纹管上。⑥波纹管定位按照图纸要求采用“#”字箍,波纹管安装完毕后将其端部盖好,防止水或其它杂物进入。⑦钢绞线在下料设备上截取尺寸，应以相同的牵引力拉直，保证下料精度，同一时间下的料绑扎在一起，按设计绑扎成束，每根钢绞线头部都要编号，并做出可靠的标识，注明长度、使用部位。通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备；江苏BIM技术的铁路箱梁自动生产线厂家直销

随着基础建设的不断发展，箱梁作为各类道路、桥梁建设中的重要构件；上海什么是铁路箱梁自动生产线哪家强

1995年——48+5*80+48Altwipfergrund桥——德国——新开桥——日本——1993年——大跨30m简支梁桥银山御幸桥——日本——1996年——大跨本谷桥——日本，1998年——大跨矢作川斜拉桥——日本——主跨2*235m（桥墩上为纯钢箱梁，其余部分为折形钢腹板）南昌朝阳大桥——折形钢腹板组合箱梁低塔斜拉桥（zhong央单索面）——中国——6塔150m跨径通航孔（上为机动车道，两外侧箱为人行道）运宝黄河大桥——中国——110+2*200+1104、波形腹板组合梁桥的技术优势用折形钢腹板代替混凝土腹板，主梁自重大约可以减轻20-30%（基础也可以减轻、抗震性能更好）；折形钢板是利用弯折成形的折形形状来代替加劲肋，具有较高的抗剪强度；波形腹板在桥梁纵向刚度几乎为零，大幅度提高了施加预应力的效率；腹板、上下混凝土翼缘板相互不受到约束，徐变、干燥收缩、温差等的影响减小；无需箱梁浇筑时的竖向支立模板；箱梁腹板制作可以实行工厂化，并且伴随着自重的减轻，架设更容易。5、波折腹板组合梁桥的技术难点折形腹板尺寸、形状的确定；折形钢腹板的加工；折形钢腹板纵向刚度小，变形较难控制；折形钢腹板在现场如何拼接；折形腹板箱梁的抗剪刚度小于普通混凝土箱梁桥，剪切变形大。上海什么是铁路箱梁自动生产线哪家强