数控钢筋笼焊接工作站
设备工作流程:人工辅助设备完成钢筋笼内支撑圈的安装和主筋的吊装→辅助设备完成布料→后续设备将自动完成钢筋笼骨架的焊接。钢筋笼骨架焊接完成后设备播报给工人→准备进行绕筋的焊接→准备工作完成后设备自动进行绕筋的缠绕和焊接。整个焊接过程中,无需人工参与,设备将自动对运行过程进行监测,需要人工确认的情况将自动播报给工人,既保证设备运行的可靠性,又使设备的操作足够简单,使工人经过简单培训就能够快速上手设备操作。成都桥梁钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。数控钢筋笼焊接工作站
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此设备利用PLC作为控制器(总计7个),使用模组化式的结构进行控制,每个机头一个控制器(共计6个机头),总控一个控制器。总控和机头之间通过N:N通讯协议进行通讯。系统图中每种元件和控制器之间的控制方式已利用颜分,解释如下:①粉色线:基于485接口的modus通讯协议进行通讯,为主控PLC和变频器和中心轴伺服驱动器之间的通讯;②蓝色线:基于485接口的三菱N:N通讯协议进行通讯,为主控PLC和各个机头PLC之间进行通讯;③黄色线:高速输入控制,编码器和PLC之间的控制方式;④白色线:普通IO控制,主要为输入:感应器、按钮、热继、伺服等,输出:电磁阀、继电器、接触器、指示灯等和PLC之间的控制方式。云南高速钢筋笼焊接工作站保养成都房建钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
绕筋自动运行1.启动前确认事项①确保启动后人员和设备处于安全状态,启动后不会造成人员伤害和设备损坏;②确保绕筋相关参数设置正确,详细说明见后面参数说明。2.绕筋段落和间距设定绕筋段落和间距设定分为两种方法:①人工在绕筋主页面设置(如图4-3-26),主要进行单双绕筋、每段圈数、每段间距、笼子当前直径设定,单双绕筋和绕筋圈数和绕筋间距多可设置10组数据。人工进入绕筋规格选择页面,选择已预先设置好的参数,点击“绕筋规格选择”按钮,进入[绕筋规格选择参数]页面
机头伺服动作X气缸原位屏蔽:机头伺服手动前进或者后退时,是否需要满足X气缸在原位的条件,当为﹝未屏蔽中﹞时则需要,当为﹝屏蔽中﹞时则不需要。机台启动蜂鸣器提示屏蔽:机台启动时,是否会先响蜂鸣器机台再动作,当为﹝未屏蔽中﹞时则先响蜂鸣器机台再动作,当为﹝屏蔽中﹞时则蜂鸣器不响机台直接动作。机台启动蜂鸣器提示时间:启动蜂鸣器触发达到设定的时候后机台再动作。机头蜂鸣器屏蔽:则焊接机头的蜂鸣器的屏蔽。报警暂停全部或单模组切换:自动运行过程中当有报警时,只暂停所在模组动作或者全部模组动作切换。成都高速钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。
尾端液压缸到位动作延时:执行尾端液压缸动作,当到达对应动作限位感应器后,达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时:尾端液压缸当限位感应器屏蔽后,执行相应的动作达到设定的时间后,则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间:进行内圈安装时,内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间:自动运行过程中,当焊接机头执行前进前进或者后退过程,达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器,则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时:主筋定位测长完成后,进行后退动作,当检测到脱离到位感应器后,达到设定的时间则视为后退完成,继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时:升降到达等待机头取料位置后,达到设定的时间,则允许机头取料。成都桥梁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。新疆智能钢筋笼焊接工作站联系方式
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绕筋主页介绍进入:第一步,进入开机启动画面后,点击触摸屏任意位置进入[钢筋笼焊接-主筋主页];第二步,点击画面下方的绕筋主页面按钮进入[钢筋笼焊接-绕筋主页]画面绕筋规格选择:此处的规格选择和主筋的规格选择类似,后续页面进行详细讲解。②绕当前段中:显示是否绕当前设置段中,当显示为灰色的未绕当前段中,显示为蓝色的绕当前段中。③单双绕筋切换:切换当前段绕单绕筋还是绕双绕筋。④圈数:设置每段绕筋的圈数。⑤间距:设置每段绕筋的间距。⑥间距修正:设置每段绕筋之间的间距比例系数,用于微调每段之间的间距。数控钢筋笼焊接工作站
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