宁波牛眼智能四向穿梭车工作原理
有一个容易被忽视的问题是维修问题,这是大多数设计工程师较容易犯的错误,而用户也往往不会关心。但对于一个自动化系统而言,维修问题却是一个大问题。维修设备包括维修楼梯、平台以及辅助工具,如轻便型起重机等。对穿梭车立体库而言,这是不可或缺的。有时,维修平台会影响系统总体设计,当然也会增加费用,但这些都是不可避免的。然后要引起重视的是,虽然四向穿梭车系统可以建得很高,但消防问题是其另一个难点。这也就是目前在用的四向穿梭车库规模普遍不大、高度也不高的一个重要原因。要解决这个问题,需要设计人员付出更多的智慧和时间,还要制定相应标准。四向穿梭车的设计符合人体工程学,降低了货物搬运过程中的职工疲劳。宁波牛眼智能四向穿梭车工作原理
四向穿梭车机器人仓储搬运设备,是集自动搬运,无人引导,智能控制为一体的高科技仓储物流装备,为工业4.0提供智能高效的货物输送。四向穿梭车可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、 放置等操作,并可与上位机或 WMS 系统进行通讯,结合条码识别等物流信息技术,实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。什么是四向穿梭车?四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶,到达仓库任意一个指定货位,不受场地限制,适应多种工作环境,终端自由调度,实现全自动无人值守。杭州四向穿梭车供应在自动化仓储系统中,四向穿梭车可以与AGV(自动导引车)等设备联动,实现更高效的物料处理。
托盘四向穿梭车库案例,当然,四向穿梭车也并非完美无缺。由于要增加轨道的缘故,所以系统成本相对来说要高一些,这是其柔性和适应性无法弥补的,规模越大的仓库越是如此。此外,大型的四向穿梭车库,其调度是比较困难的,这给很多企业提高了技术门槛,并进一步增加了系统的成本。四向穿梭车技术为物流仓储系统的设计提供了一种新选择,并且在特定情况下成为好选择,这是其意义所在。本文将初步探讨四向穿梭车系统建设的要点,以及在设计中要注意的事项。
四向穿梭车主要功能,主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送,自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡,直接到达仓库的任一位置,既可以在货架轨道,也可以在地面行使,不受场地、道路和坡度的限制,充分体现其自动性和柔性,是集自动搬运、无人引导,智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备,不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取,而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统,提高企业管理水平模式。较大程度上降低了库房人员的工作任务负荷量,为库房实现无人化工作提供可能性,实现了存取自动化。无需人员进入库房内进行作业,尤其适用于冷库、存储有毒货物等不适合人员长期驻留的仓库,是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向。四向穿梭车的优化设计集中在提升货物安全性,防止货物在运输过程中受损。
四向穿梭车根据其处理的单元型式不同,主要分为托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点:01 托盘式四向穿梭车:主要用于托盘的存取作业,其优势是存储更加灵活,柔性更高,可以适应任何复杂的仓库结构,可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量,可以实现高密集存储等。02 料箱式四向穿梭车:这是一种用于料箱存取的机器人。料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品,与托盘式四向车类似的是,它具有普遍的适应性,既可以适用于各种仓库型式,也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。尤其在货到人拣选系统中,由于小车可以通过提升机换层,事实上它可以在3维空间中灵活运行。四向穿梭车易于与其他自动化设备集成,实现全方面智能化仓储解决方案。杭州小型四向穿梭车作用
使用四向穿梭车的仓库可以实现更高的存储密度,有效减少运营成本。宁波牛眼智能四向穿梭车工作原理
托盘四向穿梭车,托盘四向穿梭车一般采用两套轮系:其中一套负责X方向的运行,另一套负责Y方向的运行。在转向环节,通过交换轮系(高差)完成转向,托盘本身并不转向(目前也有单位在开发可转向的穿梭车,但还没有应用案例,而且前景并不看好)。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时,穿梭车进入托盘底下,对准后起升机构升起,将托盘顶起,底部离开货架L型梁或输送机链条表面,这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行;在放货环节,穿梭车将托盘搬运到指定货位后,对准后起升机构下降,托盘就会被放置在L型梁或输送机上,这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。提升机,提升机位于立体库的两端,其作用有两个:一是将托盘从入库层送到目的地层,二是完成穿梭车换层。宁波牛眼智能四向穿梭车工作原理
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