南京智能四向穿梭车工作原理

我们长期致力于仓储智能密集存储设备的销售、规划、研发设计、软件WMS&WCS&RCS、自有设备制造、安装、调试及售后从规划到落地整体交钥匙服务。自2019年开始，我们面向智能密集存储货架研发托盘四向穿梭车产品，不断推动产品迭代升级，目前已成功推出托盘四向车第二代PLUS产品，并且计划在2024年6月发布第三代托盘四向车。与此同时，我们的多元化托盘四向车智能密集存储解决方案已经普遍应用于烟、化工、食品饮料酒水、医疗医药以及机械等各行业场景中，获得客户的高度评价。四向穿梭车是一种高效的存取设备，具有灵活的运行方式，可在多个方向上进行移动，提升了仓储自动化水平。南京智能四向穿梭车工作原理

目前的穿梭车密集存储系统，可主要分为堆垛机穿梭车式自动仓储系统、子母穿梭车式自动仓储系统，以及托盘四向车式自动仓储系统三种类型。这三类穿梭式密集存储系统都适用于SKU数量较少、批次量大、托盘品种少的存储场景。托盘四向车可以在货架的x轴和y轴两个方向上移动，到达任何指定货位，实现全自动存储。与其他穿梭车密集存储系统相比，1.售后简单。可远程售后支持，在线故障诊断，结合设备运维售后平台，能够全方面进行设备运行状态监控。2.低投入、交付快，综合成本低。因采用模块化设计，可以加快设备生产、出厂测试、现场调试进度，缩短交付周期。深圳四向穿梭车工作原理它具有前后左右调头功能，可实现多方向移动，提高了操作的灵活性和效率。

四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备，是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向：穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电：当电量低于20%时(参数可设置，由WCS进行充电任务下发)，WCS下发充电任务，穿梭车执行充电任务，实现自动充电。(3)障碍感知：穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达，可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准：穿梭车到达目的位置时，进行定位码校准，实现精确定位。

四向穿梭车根据其处理的单元型式不同，主要分为托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点：01托盘式四向穿梭车：主要用于托盘的存取作业，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集存储等。02料箱式四向穿梭车：这是一种用于料箱存取的机器人。料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品，与托盘式四向车类似的是，它具有普遍的适应性，既可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。尤其在货到人拣选系统中，由于小车可以通过提升机换层，事实上它可以在3维空间中灵活运行。四向穿梭车具备自动充电功能，确保长时间作业不间断，提高了工作效率。

四向穿梭车主要功能，主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置，既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性，是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统，提高企业管理水平模式。较大程度上降低了库房人员的工作任务负荷量，为库房实现无人化工作提供可能性，实现了存取自动化。无需人员进入库房内进行作业，尤其适用于冷库、存储有毒货物等不适合人员长期驻留的仓库，是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向。车辆结构紧凑，机动性强，适合于狭窄通道和狭小空间内的搬运操作。北京四向穿梭车批发价格

四向穿梭车的作业稳定性使其适合于潮湿及低温环境中工作，满足特定行业的需要。南京智能四向穿梭车工作原理

影响系统运行效果的因素，影响四向穿梭车系统运行效果的因素很多，主要分为以下几个部分：设计的合理性，一个物流中心的运行效果，系统设计是较基础的因素。设计过程又分为很多部分，其中预测的准确性、设计指标的合理性、总体方案的合理性、流程设计的合理性、设备选型的合理性，以及软件选型的合理性等，是比较重要的方面。很多企业因为对物流的本质不甚了解，往往容易忽视设计的重要性。殊不知，如果设计方案出现重大问题，再好的设备和软件也无法发挥作用。如果要给设计的重要性做一个评估，可以毫不夸张地说，设计对系统运行的效果起到基础性和决定性作用，比设备和软件都重要得多。在实际项目中，由于看问题的角度不同，用户往往重视硬件投资，轻视软件投资。有的用户宁愿多花几千万元的土建和设备投资，也不肯在软件和设计上花适当的钱。这也是导致很多系统设计不合理甚至失败的根本原因。南京智能四向穿梭车工作原理