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    然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，根据拟合计算，可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法，人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果，难以客观衡量检测结果的好坏，三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算，因此测量耗时较长，不利于工厂的自动化生产。利用机器视觉对图像进行尺寸检测，图像配准是其中关键步骤之一，图像配准指的是将相同场景下由不同传感器或相同传感器在不同时间内获取的两幅或多幅图像在空间上进行校准，使得模板图像和待匹配图像的对应像素在空间上所表达的信息是一致的。图像配准的运算速度主要是由以下三个要素来决定的：相似性度量、搜索策略、特征空间。在图像配准过程中，主要采用的是遍历的形式，由于使用的是计算复杂度较低的相关系数作为代价函数，所以亚像素精度不高，对于分辨率较大的图像配准搜索速度较慢，或容易陷入局部**优，从而导致无法准确地配准图像，影响检测的精度。技术实现要素：本方法要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题。汽车类外观质量检测，精度10μm，汽车挡风玻璃，汽车车灯罩、汽车后视镜。深圳异形玻璃面型检测质量好价格忧的厂家

    当汇聚光束的角度与自由曲面样品11在测量点m的法线方向不一致时，返回光束经过分光镜4反射在四象限探测器13的光斑不会处于四象限探测器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根据四象限探测器13的探测信号对x电机5和y电机7进行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始终处于四象限探测器13的中心，即说明实现了对自由曲面样品11的法向跟踪；由于已经实现了对自由曲面样品11的法向跟踪，因此探测光束沿原光路返回进入共焦探测模块，轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物镜驱动器9进行轴向扫描获得共焦轴向强度曲线20，共焦轴向强度曲线20的峰值点对应着物镜10的焦点，即对应自由曲面样品11的轴向坐标，实现了在法向跟踪的前提下利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量；在完成对测量点m的轴向位置测量后，扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驱动二维精密位移台12按照图4所示扫描路径进行扫描探测，直至完成全部扫描点，进而重建出自由曲面样品11的三维轮廓。以上所述的具体描述，对公司方法的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述为本公司方法的具体实施例而已，并不用于限定本公司方法的保护范围。工业玻璃面型检测价格基于相位偏折光学的高精度汽车玻璃面形检测检测设备，PV精度100nm。

    所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。与现有技术相比，本方法的优点在于：(1)本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法，利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合，将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准，计算待检测玻璃与模板玻璃的误差，此种配准方法可以有效提高配准速度以及配准精度，从而提高玻璃检测速度和检测精度，避免不同检测人员对检测精度的影响，有利于工厂的自动化生产。(2)本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，首先获取汽车玻璃的图像，再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理，计算得到玻璃的尺寸信息，根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格，此种非接触式测量方法，耗时较短，测量精度高，可以**提高工厂的生产效率，实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取，再利用双线性插值方法进行亚像素定位，得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息，用于后续的图像配准尺寸检测工作，提高检测精度。附图说明图1为本方法的配准方法在具体实施例的方法流程图。图2为本方法中相似度量计算的流程图。图3为本方法中图像金字塔示意图。

    日前，华为在武汉举行新品发布会，并在会上宣布华为已于5月30日实现了1亿部手机的出货量。相比2018年全球智能，华为正以强势追赶的态势，引着中国手机行业快速奔跑。手机市场的兴盛蓬勃，拉动了主机芯片、光学镜头、盖板玻璃等配件的需求量激增。以手机盖板玻璃为例，中国每年约有30亿片手机盖板玻璃片出货。另据兴业证券研究所研究报告显示，受益于3D玻璃加速渗透，手机防护盖板玻璃市场预计在2019年达到540亿元，整个玻璃背盖板的市场将近千亿元。当前，智能手机正进入存量时代，各大手机厂商都在寻找新的手机性能以谋求差异化的竞争优势，手机背盖板作为未来行业竞争中的关键部分，亦成为上下游厂商竞相角逐的热门。早前，手机盖板主要以亚克力材质为主，但随着技术工艺和智能手机的普及，当前的智能手机和平板电脑已经几乎全部采用盖板玻璃。盖板玻璃是一种具有强度高、透光率高、韧性好、抗划伤、憎污性好、聚水性强等特点的玻璃镜片，其内表面须能与触控模组和显示屏紧密贴合、外表面有足够的强度，达到对平板显示屏、触控模组等的保护、产品标识和装饰功能，是消费电子产品的重要零部件，大部分应用于手机、平板等电子产品。据了解，手机盖板玻璃流程严格。汽车玻璃的形状、曲度、弧度、外沿、平整度的检测设备。

    液压缸的活塞杆带动活动板和旋转支座升降，能够调节玻璃的高度，使玻璃适应不同高度的检验设备或将生产设备上的玻璃接到旋转支座上，节省了人力；圆板、圆柱、轴承座与万向轮结合，能够对玻璃进行旋转，以调节玻璃的位置，利于对玻璃的不同部位进行检测；旋转螺杆，能够对不同尺寸的玻璃进行固定，旋转螺纹柱，使挤压块侧壁的凸起插入圆板侧壁的卡槽，从而对圆板进行固定，防止玻璃移动，利于玻璃的检测；旋转丝杆，使防滑垫紧贴地面，方管与立杆结合，能够提高整体的稳定性，减轻了活动板和旋转支座的晃动，该大尺寸玻璃检测装置，不*能够调节玻璃的位置，而且能够对不同尺寸的玻璃进行固定和检测。附图说明图1为本方法的主视图；图2为本方法的调节腿的侧视图；图3为本方法的锁件的结构示意图。图中：1搁板、2液压缸、3调节腿、30方管、31立杆、32法兰盘、4侧板、5丝杆、6顶板、7活动板、8旋转支座、80轴承座、81圆板、82阻尼垫、9锁件、90连接块、91螺杆、92卡块、93螺纹柱、94挤压块。具体实施方式下面将结合本方法实施例中的附图，对本方法实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本方法一部分实施例。动车、高铁的外观及前挡风玻璃质量检测，精度10μm。宁波不规则玻璃面型检测供应商

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    一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：)对梯度幅值进行非极大值抑制，目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中，将一定范围内梯度方向上灰度变化**大的点保留，将灰度变化不是**大的点剔除，可以剔除很大一部分点，提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x，y)，若p(x，y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值，则将该点保留，这个点是所求的边缘点：否则该点不是所求边缘点，将该点剔除。)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取，提取到了图像中所有潜在的边缘点，需要这些潜在边缘点进行精确定位，从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)>th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x,y)本实施例中，步骤3)利用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位，具体地，步骤3)中双线性插值法的**思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图6所示，选取点p(x,y)为插值点，以插值点位中心，选取四个相邻像素点p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。深圳异形玻璃面型检测质量好价格忧的厂家

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